Sistemas Mecatrónicos Aplicados a Rehabilitación Médica: Una Revisión del Estado del Arte
Fuente:
Zenodo
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | , |
|---|---|
| Format: | Recurso digital |
| Sprache: | Spanisch |
| Veröffentlicht: |
Zenodo
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
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| _version_ | 1866901105547411456 |
|---|---|
| author | Pérez-Insuasti, Juan José Flores-Andino, Víctor Manuel |
| author_facet | Pérez-Insuasti, Juan José Flores-Andino, Víctor Manuel |
| contents | <p><strong><span lang="ES">Introducción:</span></strong><span lang="ES"> La rehabilitación médica enfrenta una demanda creciente con aproximadamente 2,400 millones de personas requiriendo servicios especializados a nivel mundial. Los sistemas mecatrónicos, que integran ingeniería mecánica, electrónica, control automático e inteligencia artificial, emergen como solución prometedora ante las limitaciones de métodos tradicionales en disponibilidad, costos y objetividad de medición. <strong>Objetivo:</strong> Analizar el estado actual de los sistemas mecatrónicos aplicados a la rehabilitación médica mediante una revisión bibliográfica no sistemática, identificando las principales tecnologías, aplicaciones clínicas y tendencias de desarrollo en este campo interdisciplinario. <strong>Metodología:</strong> Se realizó búsqueda sistemática en PubMed, IEEE Xplore, ScienceDirect, Scopus y Google Scholar, priorizando publicaciones de 2024-2025. Se aplicó el método de análisis-síntesis para categorizar información en dimensiones temáticas: tipos de sistemas, aplicaciones clínicas, tecnologías de sensado y actuación, estrategias de control, evidencia de efectividad y tendencias futuras. <strong>Resultados:</strong> Los sistemas automatizados incluyen plataformas de marcha robótica, electroestimulación funcional, plataformas computarizadas de equilibrio, biofeedback y realidad virtual terapéutica. Los sistemas mecatrónicos abarcan exoesqueletos robóticos, robots de extremidad superior, sistemas de movilización pasiva continua, plataformas tipo end-effector, dispositivos de asistencia para mano, sistemas híbridos FES-robótica y plataformas con retroalimentación háptica. Se identificó brecha crítica entre desarrollo tecnológico y adopción clínica, con solo dos dispositivos comercialmente aprobados. <strong>Conclusión:</strong> Los sistemas mecatrónicos demuestran ventajas en precisión, repetibilidad y cuantificación objetiva. Sin embargo, persisten desafíos en costos elevados, peso excesivo, complejidad operativa y ausencia de protocolos estandarizados. Las direcciones futuras priorizan inteligencia artificial, materiales flexibles, diseño modular, telerrehabilitación y validación clínica rigurosa, para lograr adopción generalizada equitativa</span><span>.</span><span><span> </span></span><strong><span>Área de estudio general: </span></strong><span>Ingeniería Biomédica.<span> </span><strong>Área de estudio específica:</strong> Sistemas Automatizados y Mecatrónicos de Rehabilitación Médica.</span></p> |
| format | Recurso digital |
| id | zenodo_https___doi_org_10_5281_zenodo_18506434 |
| institution | Zenodo |
| language | spa |
| publishDate | 2026 |
| publisher | Zenodo |
| record_format | zenodo |
| spellingShingle | Sistemas Mecatrónicos Aplicados a Rehabilitación Médica: Una Revisión del Estado del Arte Pérez-Insuasti, Juan José Flores-Andino, Víctor Manuel mechatronics rehabilitation medical robotics exoskeletons robot-assisted therapy mecatrónica rehabilitación robótica médica exoesqueletos terapia asistida por robot <p><strong><span lang="ES">Introducción:</span></strong><span lang="ES"> La rehabilitación médica enfrenta una demanda creciente con aproximadamente 2,400 millones de personas requiriendo servicios especializados a nivel mundial. Los sistemas mecatrónicos, que integran ingeniería mecánica, electrónica, control automático e inteligencia artificial, emergen como solución prometedora ante las limitaciones de métodos tradicionales en disponibilidad, costos y objetividad de medición. <strong>Objetivo:</strong> Analizar el estado actual de los sistemas mecatrónicos aplicados a la rehabilitación médica mediante una revisión bibliográfica no sistemática, identificando las principales tecnologías, aplicaciones clínicas y tendencias de desarrollo en este campo interdisciplinario. <strong>Metodología:</strong> Se realizó búsqueda sistemática en PubMed, IEEE Xplore, ScienceDirect, Scopus y Google Scholar, priorizando publicaciones de 2024-2025. Se aplicó el método de análisis-síntesis para categorizar información en dimensiones temáticas: tipos de sistemas, aplicaciones clínicas, tecnologías de sensado y actuación, estrategias de control, evidencia de efectividad y tendencias futuras. <strong>Resultados:</strong> Los sistemas automatizados incluyen plataformas de marcha robótica, electroestimulación funcional, plataformas computarizadas de equilibrio, biofeedback y realidad virtual terapéutica. Los sistemas mecatrónicos abarcan exoesqueletos robóticos, robots de extremidad superior, sistemas de movilización pasiva continua, plataformas tipo end-effector, dispositivos de asistencia para mano, sistemas híbridos FES-robótica y plataformas con retroalimentación háptica. Se identificó brecha crítica entre desarrollo tecnológico y adopción clínica, con solo dos dispositivos comercialmente aprobados. <strong>Conclusión:</strong> Los sistemas mecatrónicos demuestran ventajas en precisión, repetibilidad y cuantificación objetiva. Sin embargo, persisten desafíos en costos elevados, peso excesivo, complejidad operativa y ausencia de protocolos estandarizados. Las direcciones futuras priorizan inteligencia artificial, materiales flexibles, diseño modular, telerrehabilitación y validación clínica rigurosa, para lograr adopción generalizada equitativa</span><span>.</span><span><span> </span></span><strong><span>Área de estudio general: </span></strong><span>Ingeniería Biomédica.<span> </span><strong>Área de estudio específica:</strong> Sistemas Automatizados y Mecatrónicos de Rehabilitación Médica.</span></p> |
| title | Sistemas Mecatrónicos Aplicados a Rehabilitación Médica: Una Revisión del Estado del Arte |
| topic | mechatronics rehabilitation medical robotics exoskeletons robot-assisted therapy mecatrónica rehabilitación robótica médica exoesqueletos terapia asistida por robot |
| url | https://doi.org/10.5281/zenodo.18506434 |