Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Cox, Jonathan, Heselden, James Richard, de Silva, Rajitha, Hanheide, Marc, Polvara, Riccardo |
|---|---|
| Format: | Recurso digital |
| Langue: | |
| Publié: |
Zenodo
2026
|
| Accès en ligne: | https://doi.org/10.5281/zenodo.19234907 |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Semantic Landmark Particle Filter for Robot Localisation in Vineyards
par: de Silva, Rajitha, et autres
Publié: (2026)
par: de Silva, Rajitha, et autres
Publié: (2026)
Semantic-Aware Particle Filter for Reliable Vineyard Robot Localisation
par: de Silva, Rajitha, et autres
Publié: (2025)
par: de Silva, Rajitha, et autres
Publié: (2025)
Keypoint Semantic Integration for Improved Feature Matching in Outdoor Agricultural Environments
par: de Silva, Rajitha, et autres
Publié: (2025)
par: de Silva, Rajitha, et autres
Publié: (2025)
Perception-Aware Autonomous Exploration in Feature-Limited Environments
par: Shi, Moji, et autres
Publié: (2026)
par: Shi, Moji, et autres
Publié: (2026)
Semantics-Guided Multimodal Masked Autoencoder Pretraining for 3D BEV Object Detection
par: Wariyapperuma, Prabuddhi, et autres
Publié: (2026)
par: Wariyapperuma, Prabuddhi, et autres
Publié: (2026)
Active Informative Planning for UAV-based Weed Mapping using Discrete Gaussian Process Representations
par: Swindell, Jacob, et autres
Publié: (2026)
par: Swindell, Jacob, et autres
Publié: (2026)
Getting the Numbers Right$\unicode{x2014}$Modelling Multi-Class Object Counting in Dense and Varied Scenes
par: O'Reilly, Villanelle, et autres
Publié: (2025)
par: O'Reilly, Villanelle, et autres
Publié: (2025)
Discrete Gaussian Process Representations for Optimising UAV-based Precision Weed Mapping
par: Swindell, Jacob, et autres
Publié: (2025)
par: Swindell, Jacob, et autres
Publié: (2025)
Droneulator: A Portable UAV Simulator for Agricultural Workflows with RotorPy and Godot 4
par: Swindell, Jacob, et autres
Publié: (2026)
par: Swindell, Jacob, et autres
Publié: (2026)
Route Fragmentation Based on Resource-centric Prioritisation for Efficient Multi-Robot Path Planning in Agricultural Environments
par: Heselden, James R., et autres
Publié: (2026)
par: Heselden, James R., et autres
Publié: (2026)
TEMPO-VINE: A Multi-Temporal Sensor Fusion Dataset for Localization and Mapping in Vineyards
par: Martini, Mauro, et autres
Publié: (2025)
par: Martini, Mauro, et autres
Publié: (2025)
Unified Map Handling for Robotic Systems: Enhancing Interoperability and Efficiency Across Diverse Environments
par: Heselden, James R., et autres
Publié: (2024)
par: Heselden, James R., et autres
Publié: (2024)
COCONut: Modernizing COCO Segmentation
par: Deng, Xueqing, et autres
Publié: (2024)
par: Deng, Xueqing, et autres
Publié: (2024)
Learning Manipulation Tasks in Dynamic and Shared 3D Spaces
par: Arunachalam, Hariharan, et autres
Publié: (2024)
par: Arunachalam, Hariharan, et autres
Publié: (2024)
A Unified Topological Representation for Robotic Fleets in Agricultural Applications
par: Gautham Das, et autres
Publié: (2024)
par: Gautham Das, et autres
Publié: (2024)
Calibration-Informative Region Selection for Online LiDAR--Camera Calibration in Agricultural Environments
par: de Silva, Rajitha, et autres
Publié: (2026)
par: de Silva, Rajitha, et autres
Publié: (2026)
neuROSym: Deployment and Evaluation of a ROS-based Neuro-Symbolic Model for Human Motion Prediction
par: Mghames, Sariah, et autres
Publié: (2024)
par: Mghames, Sariah, et autres
Publié: (2024)
CAnDOIT: Causal Discovery with Observational and Interventional Data from Time Series
par: Luca Castri, et autres
Publié: (2024)
par: Luca Castri, et autres
Publié: (2024)
CAnDOIT: Causal Discovery with Observational and Interventional Data from Time-Series
par: Castri, Luca, et autres
Publié: (2024)
par: Castri, Luca, et autres
Publié: (2024)
A COCO-Formatted Instance-Level Dataset for Plasmodium Falciparum Detection in Giemsa-Stained Blood Smears
par: Wilm, Frauke, et autres
Publié: (2025)
par: Wilm, Frauke, et autres
Publié: (2025)
Stable Diffusion for Data Augmentation in COCO and Weed Datasets
par: Deng, Boyang
Publié: (2023)
par: Deng, Boyang
Publié: (2023)
From COCO to COCO-FP: A Deep Dive into Background False Positives for COCO Detectors
par: Liu, Longfei, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Longfei, et autres
Publié: (2024)
One-loop integrability with shifting masses
par: Fabri, Matheus, et autres
Publié: (2024)
par: Fabri, Matheus, et autres
Publié: (2024)
One-loop elastic amplitudes from tree-level elasticity in 2d
par: Fabri, Matheus, et autres
Publié: (2024)
par: Fabri, Matheus, et autres
Publié: (2024)
Ecohydrological Dynamics and Temporal Water Origin in a European Mediterranean Vineyard
par: Paolo Benettin, et autres
Publié: (2024)
par: Paolo Benettin, et autres
Publié: (2024)
Vision based Crop Row Navigation under Varying Field Conditions in Arable Fields
par: de Silva, Rajitha, et autres
Publié: (2022)
par: de Silva, Rajitha, et autres
Publié: (2022)
Towards agricultural autonomy: crop row detection under varying field conditions using deep learning
par: de Silva, Rajitha, et autres
Publié: (2021)
par: de Silva, Rajitha, et autres
Publié: (2021)
A Vision-Based Navigation System for Arable Fields
par: de Silva, Rajitha, et autres
Publié: (2023)
par: de Silva, Rajitha, et autres
Publié: (2023)
Towards Infield Navigation: leveraging simulated data for crop row detection
par: de Silva, Rajitha, et autres
Publié: (2022)
par: de Silva, Rajitha, et autres
Publié: (2022)
ROS-Causal: A ROS-based Causal Analysis Framework for Human-Robot Interaction Applications
par: Castri, Luca, et autres
Publié: (2024)
par: Castri, Luca, et autres
Publié: (2024)
Experimental Evaluation of ROS-Causal in Real-World Human-Robot Spatial Interaction Scenarios
par: Castri, Luca, et autres
Publié: (2024)
par: Castri, Luca, et autres
Publié: (2024)
Hybrid Interpretable and Explainable Deep Learning Workflow for Vineyard Wildfire Damage Mapping From UAV ‐ RGB Imagery: PCA –k‐Means Calibrated With U‐Net Segmentation (Patras, August 2025)
par: Jesús Rodrigo‐Comino, et autres
Publié: (2026)
par: Jesús Rodrigo‐Comino, et autres
Publié: (2026)
COCO-OLAC: A Benchmark for Occluded Panoptic Segmentation and Image Understanding
par: Wei, Wenbo, et autres
Publié: (2024)
par: Wei, Wenbo, et autres
Publié: (2024)
Dataset for paper: Imaging soil water dynamics with spectral induced polarization in Vineyards
par: CHAFFAUT, Quentin, et autres
Publié: (2026)
par: CHAFFAUT, Quentin, et autres
Publié: (2026)
On the classification of extremals of Caffarelli-Kohn-Nirenberg inequalities
par: Ciraolo, Giulio, et autres
Publié: (2024)
par: Ciraolo, Giulio, et autres
Publié: (2024)
High- and Low-Quality RGB Image Dataset for Weed Species Identification in Vineyards
par: Emmi, Luis, et autres
Publié: (2025)
par: Emmi, Luis, et autres
Publié: (2025)
Collecting at Nantucket and Martha's Vineyard
par: Winkley, Henry W.
Publié: (1916)
par: Winkley, Henry W.
Publié: (1916)
Vineyard “Naturalness”: Principles and Challenges
par: Stefano Poni, et autres
Publié: (2025)
par: Stefano Poni, et autres
Publié: (2025)
COCO Pose val2017
par: Moghimi, Sina
Publié: (2025)
par: Moghimi, Sina
Publié: (2025)
RoCOCO: Robustness Benchmark of MS-COCO to Stress-test Image-Text Matching Models
par: Park, Seulki, et autres
Publié: (2023)
par: Park, Seulki, et autres
Publié: (2023)
Documents similaires
-
Semantic Landmark Particle Filter for Robot Localisation in Vineyards
par: de Silva, Rajitha, et autres
Publié: (2026) -
Semantic-Aware Particle Filter for Reliable Vineyard Robot Localisation
par: de Silva, Rajitha, et autres
Publié: (2025) -
Keypoint Semantic Integration for Improved Feature Matching in Outdoor Agricultural Environments
par: de Silva, Rajitha, et autres
Publié: (2025) -
Perception-Aware Autonomous Exploration in Feature-Limited Environments
par: Shi, Moji, et autres
Publié: (2026) -
Semantics-Guided Multimodal Masked Autoencoder Pretraining for 3D BEV Object Detection
par: Wariyapperuma, Prabuddhi, et autres
Publié: (2026)