Kinematic Consensus: Asymptotic Byzantine Fault Tolerance via Constrained Stigmergy and the Mercy Variable in Time-Varying Topologies

Fuente: Zenodo

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Auteur principal:	The Architect, Isaac
Format:	Recurso digital
Langue:	anglais
Publié:	Zenodo 2026
Sujets:	Benthic robotics Byzantine Fault Tolerance Swarm kinematics Continuous-time control Acoustic latency Stigmergy Lyapunov stability
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