UZOQ MASOFADAGI OBYEKTLARNI MULTISENSORLI YONDASHUV ASOSIDA YUQORI ANIQLIKDA O'LCHASH TIZIMINI ISHLAB CHIQISH
Fuente:
Zenodo
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Recurso digital |
| Veröffentlicht: |
Zenodo
2026
|
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| _version_ | 1866901143873912832 |
|---|---|
| author | Fazluddin Xusnuddinov, Jamshid Inoyatxodjayev, Yoqubov Otabek |
| author_facet | Fazluddin Xusnuddinov, Jamshid Inoyatxodjayev, Yoqubov Otabek |
| contents | <p><strong><em><span>Mazkur maqolada uzoq masofadagi obyektlarni aniqlash, ularning masofasini baholash va 360° atrof-muhit kuzatuvini ta’minlash uchun mo‘ljallangan ko‘p sensorli majmuaning ilmiy-texnik asoslari yoritiladi. Tadqiqotda kamera, LiDAR, radar, IMU/GNSS hamda SLAM/sensor fusion algoritmlaridan tashkil topgan arxitektura tahlil qilinib, yagona kamera yoki Pan-Tilt-Zoom (PTZ) qurilmaga tayanishning cheklovlari ko‘rsatildi. Kamera modullari uchun noaniqlik manbalari GUM tamoyiliga yaqin yondashuv asosida tizimlashtirildi hamda masofa ortishi bilan chuqurlik noaniqligining kvadratik ravishda o‘sishi namoyish etildi. Natijalar uzoq masofali o‘lchash vazifalarida multi-model majmua qo‘llash ilmiy va amaliy jihatdan maqsadga muvofiq ekanini tasdiqlaydi.</span></em></strong></p> |
| format | Recurso digital |
| id | zenodo_https___doi_org_10_5281_zenodo_19675189 |
| institution | Zenodo |
| language | |
| publishDate | 2026 |
| publisher | Zenodo |
| record_format | zenodo |
| spellingShingle | UZOQ MASOFADAGI OBYEKTLARNI MULTISENSORLI YONDASHUV ASOSIDA YUQORI ANIQLIKDA O'LCHASH TIZIMINI ISHLAB CHIQISH Fazluddin Xusnuddinov, Jamshid Inoyatxodjayev, Yoqubov Otabek <p><strong><em><span>Mazkur maqolada uzoq masofadagi obyektlarni aniqlash, ularning masofasini baholash va 360° atrof-muhit kuzatuvini ta’minlash uchun mo‘ljallangan ko‘p sensorli majmuaning ilmiy-texnik asoslari yoritiladi. Tadqiqotda kamera, LiDAR, radar, IMU/GNSS hamda SLAM/sensor fusion algoritmlaridan tashkil topgan arxitektura tahlil qilinib, yagona kamera yoki Pan-Tilt-Zoom (PTZ) qurilmaga tayanishning cheklovlari ko‘rsatildi. Kamera modullari uchun noaniqlik manbalari GUM tamoyiliga yaqin yondashuv asosida tizimlashtirildi hamda masofa ortishi bilan chuqurlik noaniqligining kvadratik ravishda o‘sishi namoyish etildi. Natijalar uzoq masofali o‘lchash vazifalarida multi-model majmua qo‘llash ilmiy va amaliy jihatdan maqsadga muvofiq ekanini tasdiqlaydi.</span></em></strong></p> |
| title | UZOQ MASOFADAGI OBYEKTLARNI MULTISENSORLI YONDASHUV ASOSIDA YUQORI ANIQLIKDA O'LCHASH TIZIMINI ISHLAB CHIQISH |
| url | https://doi.org/10.5281/zenodo.19675189 |