Quantile-Calibrated FCA Supervisor: Simulation and Analysis Data for "Real-Time Risk-Aware Supervisory Control for Autonomous Driving with Quantile-Calibrated Safety Envelopes"

Fuente: Zenodo

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Hossain, Mohammad Belayet, Kamal, Md Abdus Samad, Rahman, Syed Sadiqur, Tayan, Omar, Mehedi, Ibrahim M., Showail, Ahmad
Natura:	Recurso digital
Pubblicazione:	Zenodo 2026
Soggetti:	autonomous driving forward collision avoidance CARLA simulation risk-aware control quantile calibration pre-registration IEEE T-ITS data-driven control Dvoretzky-Kiefer-Wolfowitz inequality reproducible research
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