Search Results - Border, Rowan

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    EllipseLIO: Adaptive LiDAR Inertial Odometry with an Ellipsoid Representation Autoría: Border, Rowan, Chli, Margarita

    Published 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  2. 2
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    The Surface Edge Explorer (SEE): A measurement-direct approach to next best view planning Autoría: Border, Rowan, Gammell, Jonathan D.

    Published 2022
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  3. 3
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    Osprey: Multi-Session Autonomous Aerial Mapping with LiDAR-based SLAM and Next Best View Planning Autoría: Border, Rowan, Chebrolu, Nived, Tao, Yifu, Gammell, Jonathan D., Fallon, Maurice

    Published 2023
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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