Suchergebnisse - Brophy, Tim

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    Easy3D-Labels: Supervising Semantic Occupancy Estimation with 3D Pseudo-Labels for Automotive Perception Autoría: Hayes, Seamie, Sistu, Ganesh, Brophy, Tim, Eising, Ciaran

    Veröffentlicht 2025
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    FIN: Fast Inference Network for Map Segmentation Autoría: Bispo, Ruan, Brophy, Tim, Mohandas, Reenu, Scanlan, Anthony, Eising, Ciarán

    Veröffentlicht 2025
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  3. 3
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    Probing Visual Concepts in Lightweight Vision-Language Models for Automated Driving Autoría: Theodoridis, Nikos, Mohandas, Reenu, Sistu, Ganesh, Scanlan, Anthony, Eising, Ciarán, Brophy, Tim

    Veröffentlicht 2026
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  4. 4
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    Evaluating the Impact of Weather-Induced Sensor Occlusion on BEVFusion for 3D Object Detection Autoría: Kumar, Sanjay, Brophy, Tim, Grua, Eoin Martino, Sistu, Ganesh, Donzella, Valentina, Eising, Ciaran

    Veröffentlicht 2025
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    Evaluating Small Vision-Language Models on Distance-Dependent Traffic Perception Autoría: Theodoridis, Nikos, Brophy, Tim, Mohandas, Reenu, Sistu, Ganesh, Collins, Fiachra, Scanlan, Anthony, Eising, Ciaran

    Veröffentlicht 2025
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  6. 6
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    Descriptor: Distance-Annotated Traffic Perception Question Answering (DTPQA) Autoría: Theodoridis, Nikos, Brophy, Tim, Mohandas, Reenu, Sistu, Ganesh, Collins, Fiachra, Scanlan, Anthony, Eising, Ciaran

    Veröffentlicht 2025
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  7. 7
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    SuperQuadricOcc: Real-Time Self-Supervised Semantic Occupancy Estimation with Superquadric Volume Rendering Autoría: Hayes, Seamie, Boulch, Alexandre, Bursuc, Andrei, Mohandas, Reenu, Sistu, Ganesh, Brophy, Tim, Eising, Ciaran

    Veröffentlicht 2025
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  8. 8
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    Multi-Scale Spectral Attention Module-based Hyperspectral Segmentation in Autonomous Driving Scenarios Autoría: Shah, Imad Ali, Li, Jiarong, Brophy, Tim, Glavin, Martin, Jones, Edward, Ward, Enda, Deegan, Brian

    Veröffentlicht 2025
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  9. 9
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    Occluded nuScenes: A Multi-Sensor Dataset for Evaluating Perception Robustness in Automated Driving Autoría: Kumar, Sanjay, Brophy, Tim, Mohandas, Reenu, Grua, Eoin Martino, Sistu, Ganesh, Donzella, Valentina, Eising, Ciaran

    Veröffentlicht 2025
    Fuente: arXiv
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  10. 10
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    Hyperspectral Sensors and Autonomous Driving: Technologies, Limitations, and Opportunities Autoría: Shah, Imad Ali, Li, Jiarong, George, Roshan, Brophy, Tim, Ward, Enda, Glavin, Martin, Jones, Edward, Deegan, Brian

    Veröffentlicht 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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