Résultats de la recherche - Brophy, Tim

Easy3D-Labels: Supervising Semantic Occupancy Estimation with 3D Pseudo-Labels for Automotive Perception par Hayes, Seamie, Sistu, Ganesh, Brophy, Tim, Eising, Ciaran

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FIN: Fast Inference Network for Map Segmentation par Bispo, Ruan, Brophy, Tim, Mohandas, Reenu, Scanlan, Anthony, Eising, Ciarán

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Probing Visual Concepts in Lightweight Vision-Language Models for Automated Driving par Theodoridis, Nikos, Mohandas, Reenu, Sistu, Ganesh, Scanlan, Anthony, Eising, Ciarán, Brophy, Tim

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Evaluating the Impact of Weather-Induced Sensor Occlusion on BEVFusion for 3D Object Detection par Kumar, Sanjay, Brophy, Tim, Grua, Eoin Martino, Sistu, Ganesh, Donzella, Valentina, Eising, Ciaran

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Evaluating Small Vision-Language Models on Distance-Dependent Traffic Perception par Theodoridis, Nikos, Brophy, Tim, Mohandas, Reenu, Sistu, Ganesh, Collins, Fiachra, Scanlan, Anthony, Eising, Ciaran

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Descriptor: Distance-Annotated Traffic Perception Question Answering (DTPQA) par Theodoridis, Nikos, Brophy, Tim, Mohandas, Reenu, Sistu, Ganesh, Collins, Fiachra, Scanlan, Anthony, Eising, Ciaran

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SuperQuadricOcc: Real-Time Self-Supervised Semantic Occupancy Estimation with Superquadric Volume Rendering par Hayes, Seamie, Boulch, Alexandre, Bursuc, Andrei, Mohandas, Reenu, Sistu, Ganesh, Brophy, Tim, Eising, Ciaran

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Multi-Scale Spectral Attention Module-based Hyperspectral Segmentation in Autonomous Driving Scenarios par Shah, Imad Ali, Li, Jiarong, Brophy, Tim, Glavin, Martin, Jones, Edward, Ward, Enda, Deegan, Brian

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Occluded nuScenes: A Multi-Sensor Dataset for Evaluating Perception Robustness in Automated Driving par Kumar, Sanjay, Brophy, Tim, Mohandas, Reenu, Grua, Eoin Martino, Sistu, Ganesh, Donzella, Valentina, Eising, Ciaran

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Hyperspectral Sensors and Autonomous Driving: Technologies, Limitations, and Opportunities par Shah, Imad Ali, Li, Jiarong, George, Roshan, Brophy, Tim, Ward, Enda, Glavin, Martin, Jones, Edward, Deegan, Brian

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