Résultats de la recherche - Filev, Dimitar

Toward Unified Multimodal Representation Learning for Autonomous Driving par Tao, Ximeng, Filev, Dimitar, Pandey, Gaurav

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A Comparison between Markov Chain and Koopman Operator Based Data-Driven Modeling of Dynamical Systems par Tafazzol, Saeid, Li, Nan, Kolmanovsky, Ilya, Filev, Dimitar

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Learning Autonomy: Off-Road Navigation Enhanced by Human Input par Nagariya, Akhil, Filev, Dimitar, Saripalli, Srikanth, Pandey, Gaurav

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Taming Spontaneous Stop-and-Go Traffic Waves: A Computational Mechanism Design Perspective par Shen, Di, Dai, Qi, Huang, Suzhou, Filev, Dimitar

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Experience-Based Evolutionary Algorithms for Expensive Optimization par Yu, Xunzhao, Wang, Yan, Zhu, Ling, Filev, Dimitar, Yao, Xin

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NaviDriveVLM: Decoupling High-Level Reasoning and Motion Planning for Autonomous Driving par Tao, Ximeng, Taghavi, Pardis, Filev, Dimitar, Langari, Reza, Pandey, Gaurav

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Communication-Efficient Decentralized Multi-Agent Reinforcement Learning for Cooperative Adaptive Cruise Control par Chen, Dong, Zhang, Kaixiang, Wang, Yongqiang, Yin, Xunyuan, Li, Zhaojian, Filev, Dimitar

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Targeted collapse regularized autoencoder for anomaly detection: black hole at the center par Ghafourian, Amin, Shui, Huanyi, Upadhyay, Devesh, Gupta, Rajesh, Filev, Dimitar, Bozchalooi, Iman Soltani

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Hierarchical Game-Based Multi-Agent Decision-Making for Autonomous Vehicles par Liu, Mushuang, Wan, Yan, Lewis, Frank, Nageshrao, Subramanya, Tseng, H. Eric, Filev, Dimitar

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Safe Control and Learning Using Generalized Action Governor par Fang, Peiyuan, Zhang, Weiqi, Xiong, Lu, Li, Nan, Huang, Yanjun, Li, Yutong, Kolmanovsky, Ilya, Girard, Anouck, Tseng, H. Eric, Filev, Dimitar

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A Survey of Reinforcement Learning-Based Motion Planning for Autonomous Driving: Lessons Learned from a Driving Task Perspective par Li, Zhuoren, Jin, Guizhe, Yu, Ran, Chen, Zhiwen, Li, Nan, Han, Wei, Xiong, Lu, Leng, Bo, Hu, Jia, Kolmanovsky, Ilya, Filev, Dimitar

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Control of a commercially available vehicle by a tetraplegic human using a brain-computer interface par Zou, Xinyun, Gamez, Jorge, Menon, Meghna, Ring, Phillip, Boulay, Chadwick, Chitneni, Likhith, Brennecke, Jackson, Melby, Shana R., Kureel, Gracy, Pejsa, Kelsie, Rosario, Emily R., Bari, Ausaf A., Ravindran, Aniruddh, Aflalo, Tyson, Kellis, Spencer S., Filev, Dimitar, Solzbacher, Florian, Andersen, Richard A.

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