Résultats de la recherche - Filev, Dimitar

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    Toward Unified Multimodal Representation Learning for Autonomous Driving par Tao, Ximeng, Filev, Dimitar, Pandey, Gaurav

    Publié 2026
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    A Comparison between Markov Chain and Koopman Operator Based Data-Driven Modeling of Dynamical Systems par Tafazzol, Saeid, Li, Nan, Kolmanovsky, Ilya, Filev, Dimitar

    Publié 2023
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    Learning Autonomy: Off-Road Navigation Enhanced by Human Input par Nagariya, Akhil, Filev, Dimitar, Saripalli, Srikanth, Pandey, Gaurav

    Publié 2025
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    Taming Spontaneous Stop-and-Go Traffic Waves: A Computational Mechanism Design Perspective par Shen, Di, Dai, Qi, Huang, Suzhou, Filev, Dimitar

    Publié 2025
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    Experience-Based Evolutionary Algorithms for Expensive Optimization par Yu, Xunzhao, Wang, Yan, Zhu, Ling, Filev, Dimitar, Yao, Xin

    Publié 2023
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  6. 6
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    NaviDriveVLM: Decoupling High-Level Reasoning and Motion Planning for Autonomous Driving par Tao, Ximeng, Taghavi, Pardis, Filev, Dimitar, Langari, Reza, Pandey, Gaurav

    Publié 2026
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  7. 7
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    Communication-Efficient Decentralized Multi-Agent Reinforcement Learning for Cooperative Adaptive Cruise Control par Chen, Dong, Zhang, Kaixiang, Wang, Yongqiang, Yin, Xunyuan, Li, Zhaojian, Filev, Dimitar

    Publié 2023
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  8. 8
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    Targeted collapse regularized autoencoder for anomaly detection: black hole at the center par Ghafourian, Amin, Shui, Huanyi, Upadhyay, Devesh, Gupta, Rajesh, Filev, Dimitar, Bozchalooi, Iman Soltani

    Publié 2023
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    Hierarchical Game-Based Multi-Agent Decision-Making for Autonomous Vehicles par Liu, Mushuang, Wan, Yan, Lewis, Frank, Nageshrao, Subramanya, Tseng, H. Eric, Filev, Dimitar

    Publié 2025
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  10. 10
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    Safe Control and Learning Using Generalized Action Governor par Fang, Peiyuan, Zhang, Weiqi, Xiong, Lu, Li, Nan, Huang, Yanjun, Li, Yutong, Kolmanovsky, Ilya, Girard, Anouck, Tseng, H. Eric, Filev, Dimitar

    Publié 2022
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  11. 11
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    A Survey of Reinforcement Learning-Based Motion Planning for Autonomous Driving: Lessons Learned from a Driving Task Perspective par Li, Zhuoren, Jin, Guizhe, Yu, Ran, Chen, Zhiwen, Li, Nan, Han, Wei, Xiong, Lu, Leng, Bo, Hu, Jia, Kolmanovsky, Ilya, Filev, Dimitar

    Publié 2025
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  12. 12
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    Control of a commercially available vehicle by a tetraplegic human using a brain-computer interface par Zou, Xinyun, Gamez, Jorge, Menon, Meghna, Ring, Phillip, Boulay, Chadwick, Chitneni, Likhith, Brennecke, Jackson, Melby, Shana R., Kureel, Gracy, Pejsa, Kelsie, Rosario, Emily R., Bari, Ausaf A., Ravindran, Aniruddh, Aflalo, Tyson, Kellis, Spencer S., Filev, Dimitar, Solzbacher, Florian, Andersen, Richard A.

    Publié 2025
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