Suchergebnisse - Filev, Dimitar

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    Toward Unified Multimodal Representation Learning for Autonomous Driving von Tao, Ximeng, Filev, Dimitar, Pandey, Gaurav

    Veröffentlicht 2026
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    A Comparison between Markov Chain and Koopman Operator Based Data-Driven Modeling of Dynamical Systems von Tafazzol, Saeid, Li, Nan, Kolmanovsky, Ilya, Filev, Dimitar

    Veröffentlicht 2023
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    Learning Autonomy: Off-Road Navigation Enhanced by Human Input von Nagariya, Akhil, Filev, Dimitar, Saripalli, Srikanth, Pandey, Gaurav

    Veröffentlicht 2025
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    Taming Spontaneous Stop-and-Go Traffic Waves: A Computational Mechanism Design Perspective von Shen, Di, Dai, Qi, Huang, Suzhou, Filev, Dimitar

    Veröffentlicht 2025
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  5. 5
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    Experience-Based Evolutionary Algorithms for Expensive Optimization von Yu, Xunzhao, Wang, Yan, Zhu, Ling, Filev, Dimitar, Yao, Xin

    Veröffentlicht 2023
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  6. 6
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    NaviDriveVLM: Decoupling High-Level Reasoning and Motion Planning for Autonomous Driving von Tao, Ximeng, Taghavi, Pardis, Filev, Dimitar, Langari, Reza, Pandey, Gaurav

    Veröffentlicht 2026
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  7. 7
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    Communication-Efficient Decentralized Multi-Agent Reinforcement Learning for Cooperative Adaptive Cruise Control von Chen, Dong, Zhang, Kaixiang, Wang, Yongqiang, Yin, Xunyuan, Li, Zhaojian, Filev, Dimitar

    Veröffentlicht 2023
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  8. 8
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    Targeted collapse regularized autoencoder for anomaly detection: black hole at the center von Ghafourian, Amin, Shui, Huanyi, Upadhyay, Devesh, Gupta, Rajesh, Filev, Dimitar, Bozchalooi, Iman Soltani

    Veröffentlicht 2023
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  9. 9
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    Hierarchical Game-Based Multi-Agent Decision-Making for Autonomous Vehicles von Liu, Mushuang, Wan, Yan, Lewis, Frank, Nageshrao, Subramanya, Tseng, H. Eric, Filev, Dimitar

    Veröffentlicht 2025
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  10. 10
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    Safe Control and Learning Using Generalized Action Governor von Fang, Peiyuan, Zhang, Weiqi, Xiong, Lu, Li, Nan, Huang, Yanjun, Li, Yutong, Kolmanovsky, Ilya, Girard, Anouck, Tseng, H. Eric, Filev, Dimitar

    Veröffentlicht 2022
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  11. 11
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    A Survey of Reinforcement Learning-Based Motion Planning for Autonomous Driving: Lessons Learned from a Driving Task Perspective von Li, Zhuoren, Jin, Guizhe, Yu, Ran, Chen, Zhiwen, Li, Nan, Han, Wei, Xiong, Lu, Leng, Bo, Hu, Jia, Kolmanovsky, Ilya, Filev, Dimitar

    Veröffentlicht 2025
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  12. 12
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    Control of a commercially available vehicle by a tetraplegic human using a brain-computer interface von Zou, Xinyun, Gamez, Jorge, Menon, Meghna, Ring, Phillip, Boulay, Chadwick, Chitneni, Likhith, Brennecke, Jackson, Melby, Shana R., Kureel, Gracy, Pejsa, Kelsie, Rosario, Emily R., Bari, Ausaf A., Ravindran, Aniruddh, Aflalo, Tyson, Kellis, Spencer S., Filev, Dimitar, Solzbacher, Florian, Andersen, Richard A.

    Veröffentlicht 2025
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