Résultats de la recherche - Killpack, Marc

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    Baloo: A Large-Scale Hybrid Soft Robotic Torso for Whole-Arm Manipulation Autoría: Johnson, Curtis C., Clawson, Andrew, Killpack, Marc D.

    Publié 2024
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    Leveraging Passive Compliance of Soft Robotics for Physical Human-Robot Collaborative Manipulation Autoría: Cordon, Dallin L., Moss, Shaden, Killpack, Marc, Salmon, John L.

    Publié 2025
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    Scaling Fabric-Based Piezoresistive Sensor Arrays for Whole-Body Tactile Sensing Autoría: Johnson, Curtis C., Webb, Daniel, Hill, David, Killpack, Marc D.

    Publié 2025
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    Zero-shot Whole-Body Manipulation with a Large-Scale Soft Robotic Torso via Guided Reinforcement Learning Autoría: Johnson, Curtis C., Alessi, Carlo, Falotico, Egidio, Killpack, Marc D.

    Publié 2025
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    A Decomposition of Interaction Force for Multi-Agent Co-Manipulation Autoría: Shaw, Kody B., Cordon, Dallin L., Killpack, Marc D., Salmon, John L.

    Publié 2024
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  6. 6
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    PneuDrive: An Embedded Pressure Control System and Modeling Toolkit for Large-Scale Soft Robots Autoría: Johnson, Curtis C., Cheney, Daniel G., Cordon, Dallin L., Killpack, Marc D.

    Publié 2025
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  7. 7
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    Learning Dynamic Tasks on a Large-scale Soft Robot in a Handful of Trials Autoría: Zwane, Sicelukwanda, Cheney, Daniel, Johnson, Curtis C., Luo, Yicheng, Bekiroglu, Yasemin, Killpack, Marc D., Deisenroth, Marc Peter

    Publié 2024
    Fuente: arXiv
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