Resultados de búsqueda - Labi, Samuel

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    VLM-SAFE: Vision-Language Model-Guided Safety-Aware Reinforcement Learning with World Models for Autonomous Driving Autoría: Qu, Yansong, Huang, Zilin, Sheng, Zihao, Chen, Jiancong, Leng, Yue, Labi, Samuel, Chen, Sikai

    Publicado 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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    Found-RL: foundation model-enhanced reinforcement learning for autonomous driving Autoría: Qu, Yansong, Sheng, Zihao, Huang, Zilin, Chen, Jiancong, Luo, Yuhao, Wang, Tianyi, Feng, Yiheng, Labi, Samuel, Chen, Sikai

    Publicado 2026
    Fuente: arXiv
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    A Racing Dataset and Baseline Model for Track Detection in Autonomous Racing Autoría: Ghosh, Shreya, Chen, Yi-Huan, Huang, Ching-Hsiang, Jameel, Abu Shafin Mohammad Mahdee, Ho, Chien Chou, Gamal, Aly El, Labi, Samuel

    Publicado 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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