Résultats de la recherche - Lim, Jason

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    NASU -- Novel Actuating Screw Unit: Origami-inspired Screw-based Propulsion on Mobile Ground Robots Autoría: Joyce, Calvin, Lim, Jason, Nguyen, Roger, Owens, Michael, Wickenhiser, Sara, Peiros, Elizabeth, Richter, Florian, Yip, Michael C.

    Publié 2023
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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    SURESTEP: An Uncertainty-Aware Trajectory Optimization Framework to Enhance Visual Tool Tracking for Robust Surgical Automation Autoría: Shinde, Nikhil U., Chiu, Zih-Yun, Richter, Florian, Lim, Jason, Zhi, Yuheng, Herbert, Sylvia, Yip, Michael C.

    Publié 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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    Optimal Motion Scaling for Delayed Telesurgery Autoría: Lim, Jason, Richter, Florian, Chiu, Zih-Yun, Lee, Jaeyon, Quist, Ethan, Fisher, Nathan, Chambers, Jonathan, Hong, Steven, Yip, Michael C.

    Publié 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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    ARCSnake V2: An Amphibious Multi-Domain Screw-Propelled Snake-Like Robot Autoría: Wickenhiser, Sara, Peiros, Lizzie, Joyce, Calvin, Gavrilrov, Peter, Mukherjee, Sujaan, Sylvester, Syler, Zhou, Junrong, Cheung, Mandy, Lim, Jason, Richter, Florian, Yip, Michael C.

    Publié 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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