Search Results - Lin, Hongbin

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    Visuomotor Grasping with World Models for Surgical Robots Autoría: Lin, Hongbin, Li, Bin, Au, Kwok Wai Samuel

    Published 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  2. 2
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    Multi-Group Equivariant Augmentation for Reinforcement Learning in Robot Manipulation Autoría: Lin, Hongbin, Rojas, Juan, Au, Kwok Wai Samuel

    Published 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  3. 3
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    Matryoshka Concept Bottleneck Models Autoría: Chen, Ziye, Lin, Hongbin, Li, Jie, Hu, Lijie

    Published 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  4. 4
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    Open-source High-precision Autonomous Suturing Framework With Visual Guidance Autoría: Lin, Hongbin, Li, Bin, Liu, Yunhui, Au, Kwok Wai Samuel

    Published 2022
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  5. 5
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    Fully Test-Time Adaptation for Monocular 3D Object Detection Autoría: Lin, Hongbin, Zhang, Yifan, Niu, Shuaicheng, Cui, Shuguang, Li, Zhen

    Published 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  6. 6
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    Reference-Sampled Boltzmann Projection for KL-Regularized RLVR: Target-Matched Weighted SFT, Finite One-Shot Gaps, and Policy Mirror Descent Autoría: Shu, Yao, Wei, Chenxing, Lin, Hongbin, Qiu, Shuang, Xiong, Hui

    Published 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  7. 7
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    AR1-ZO: Topology-Aware Rank-1 Zeroth-Order Queries for High-Rank LoRA Fine-Tuning Autoría: Chen, Ziye, Lin, Hongbin, Zhang, Chenyu, Yan, Xiangda, Yang, Yongjie, Shu, Yao

    Published 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  8. 8
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    Algorithmic Recourse of In-Context Learning for Tabular Data Autoría: Dong, Wenshuo, Zhang, Jiaming, Fu, Shaopneg, Lin, Hongbin, Wang, Di, Hu, Lijie

    Published 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  9. 9
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    World Models for General Surgical Grasping Autoría: Lin, Hongbin, Li, Bin, Wong, Chun Wai, Rojas, Juan, Chu, Xiangyu, Au, Kwok Wai Samuel

    Published 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  10. 10
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    Towards Multi-dimensional Explanation Alignment for Medical Classification Autoría: Hu, Lijie, Lai, Songning, Chen, Wenshuo, Xiao, Hongru, Lin, Hongbin, Yu, Lu, Zhang, Jingfeng, Wang, Di

    Published 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  11. 11
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    DriveGEN: Generalized and Robust 3D Detection in Driving via Controllable Text-to-Image Diffusion Generation Autoría: Lin, Hongbin, Guo, Zilu, Zhang, Yifan, Niu, Shuaicheng, Li, Yafeng, Zhang, Ruimao, Cui, Shuguang, Li, Zhen

    Published 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  12. 12
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    Benchmarking and Mitigating Sycophancy in Medical Vision Language Models Autoría: Xu, Juangui, Guo, Zikun, Lv, Jingwei, Lin, Hongbin, Yang, Shu, Wen, Jun, Wang, Di, Hu, Lijie

    Published 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  13. 13
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    Editable Concept Bottleneck Models Autoría: Hu, Lijie, Ren, Chenyang, Hu, Zhengyu, Lin, Hongbin, Wang, Cheng-Long, Xiong, Hui, Zhang, Jingfeng, Wang, Di

    Published 2024
    Fuente: arXiv
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  14. 14
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    Graph-Guided Dual-Level Augmentation for 3D Scene Segmentation Autoría: Lin, Hongbin, Jiang, Yifan, Xu, Juangui, Xu, Jesse Jiaxi, Lu, Yi, Hu, Zhengyu, Chen, Ying-Cong, Wang, Hao

    Published 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  15. 15
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    PiSA: A Self-Augmented Data Engine and Training Strategy for 3D Understanding with Large Models Autoría: Guo, Zilu, Lin, Hongbin, Yuan, Zhihao, Zheng, Chaoda, Qiu, Pengshuo, Jiang, Dongzhi, Zhang, Renrui, Feng, Chun-Mei, Li, Zhen

    Published 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  16. 16
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    FASTopoWM: Fast-Slow Lane Segment Topology Reasoning with Latent World Models Autoría: Yang, Yiming, Lin, Hongbin, Luo, Yueru, Fu, Suzhong, Zheng, Chao, Yan, Xinrui, Mei, Shuqi, Tang, Kun, Cui, Shuguang, Li, Zhen

    Published 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  17. 17
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    DriveFlow: Rectified Flow Adaptation for Robust 3D Object Detection in Autonomous Driving Autoría: Lin, Hongbin, Yang, Yiming, Zheng, Chaoda, Zhang, Yifan, Niu, Shuaicheng, Guo, Zilu, Li, Yafeng, Gui, Gui, Cui, Shuguang, Li, Zhen

    Published 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  18. 18
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    Controllable Concept Bottleneck Models Autoría: Lin, Hongbin, Ren, Chenyang, Xu, Juangui, Hu, Zhengyu, Wang, Cheng-Long, Shu, Yao, Xiong, Hui, Zhang, Jingfeng, Wang, Di, Hu, Lijie

    Published 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  19. 19
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    TopoStreamer: Temporal Lane Segment Topology Reasoning in Autonomous Driving Autoría: Yang, Yiming, Luo, Yueru, He, Bingkun, Lin, Hongbin, Fu, Suzhong, Zheng, Chao, Cao, Zhipeng, Li, Erlong, Yan, Chao, Cui, Shuguang, Li, Zhen

    Published 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  20. 20
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    X-World: Controllable Ego-Centric Multi-Camera World Models for Scalable End-to-End Driving Autoría: Zheng, Chaoda, Li, Sean, Deng, Jinhao, Wang, Zhennan, Chen, Shijia, Xiao, Liqiang, Chi, Ziheng, Lin, Hongbin, Chen, Kangjie, Wang, Boyang, Zhang, Yu, Liu, Xianming

    Published 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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