Résultats de la recherche - Majd, Keyvan

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    Repairing Neural Networks for Safety in Robotic Systems using Predictive Models Autoría: Majd, Keyvan, Clark, Geoffrey, Fainekos, Georgios, Amor, Heni Ben

    Publié 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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    GPU-Accelerated Barrier-Rate Guided MPPI Control for Tractor-Trailer Systems Autoría: Majd, Keyvan, Parwana, Hardik, Hoxha, Bardh, Hong, Steven, Okamoto, Hideki, Fainekos, Georgios

    Publié 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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    Safe Model Predictive Diffusion with Shielding Autoría: Kim, Taekyung, Majd, Keyvan, Okamoto, Hideki, Hoxha, Bardh, Panagou, Dimitra, Fainekos, Georgios

    Publié 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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