Résultats de la recherche - Norbash, Alexander

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    Dexterous Control of an 11-DOF Redundant Robot for CT-Guided Needle Insertion With Task-Oriented Weighted Policies Autoría: Zhang, Peihan, Richter, Florian, Duriseti, Ishan, Hsiao, Albert, Tutton, Sean, Norbash, Alexander, Yip, Michael

    Publié 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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