Resultados de búsqueda - Rapado-Rincon, David

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    Tree-SLAM: semantic object SLAM for efficient mapping of individual trees in orchards Autoría: Rapado-Rincon, David, Kootstra, Gert

    Publicado 2025
    Fuente: arXiv
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    MinkSORT: A 3D deep feature extractor using sparse convolutions to improve 3D multi-object tracking in greenhouse tomato plants Autoría: Rapado-Rincon, David, van Henten, Eldert J., Kootstra, Gert

    Publicado 2023
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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    AgriGS-SLAM: Orchard Mapping Across Seasons via Multi-View Gaussian Splatting SLAM Autoría: Usuelli, Mirko, Rapado-Rincon, David, Kootstra, Gert, Matteucci, Matteo

    Publicado 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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    A comparison between single-stage and two-stage 3D tracking algorithms for greenhouse robotics Autoría: Rapado-Rincon, David, Burusa, Akshay K., van Henten, Eldert J., Kootstra, Gert

    Publicado 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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    MOT-DETR: 3D Single Shot Detection and Tracking with Transformers to build 3D representations for Agro-Food Robots Autoría: Rapado-Rincon, David, Nap, Henk, Smolenova, Katarina, van Henten, Eldert J., Kootstra, Gert

    Publicado 2023
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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