Resultados de búsqueda - Ray, Aaron
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Task and Motion Planning in Hierarchical 3D Scene Graphs Autoría: Ray, Aaron, Bradley, Christopher, Carlone, Luca, Roy, Nicholas
Publicado 2024Fuente: arXivTipo de material: PreprintAcceso al recurso -
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Structured Interfaces for Automated Reasoning with 3D Scene Graphs Autoría: Ray, Aaron, Arkin, Jacob, Biggie, Harel, Fan, Chuchu, Carlone, Luca, Roy, Nicholas
Publicado 2025Fuente: arXivTipo de material: PreprintAcceso al recurso -
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Language-Grounded Hierarchical Planning and Execution with Multi-Robot 3D Scene Graphs Autoría: Strader, Jared, Ray, Aaron, Arkin, Jacob, Peterson, Mason B., Chang, Yun, Hughes, Nathan, Bradley, Christopher, Jia, Yi Xuan, Nieto-Granda, Carlos, Talak, Rajat, Fan, Chuchu, Carlone, Luca, How, Jonathan P., Roy, Nicholas
Publicado 2025Fuente: arXivTipo de material: PreprintAcceso al recurso