Search Results - Song, Pinhao

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    Robust Object Detection of Underwater Robot based on Domain Generalization Autoría: Song, Pinhao

    Published 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  2. 2
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    A Gated Cross-domain Collaborative Network for Underwater Object Detection Autoría: Dai, Linhui, Liu, Hong, Song, Pinhao, Liu, Mengyuan

    Published 2023
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  3. 3
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    Robot Trajectron: Trajectory Prediction-based Shared Control for Robot Manipulation Autoría: Song, Pinhao, Li, Pengteng, Aertbelien, Erwin, Detry, Renaud

    Published 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  4. 4
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    Mini Diffuser: Fast Multi-task Diffusion Policy Training Using Two-level Mini-batches Autoría: Hu, Yutong, Song, Pinhao, Wen, Kehan, Detry, Renaud

    Published 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  5. 5
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    Equivariant Volumetric Grasping Autoría: Song, Pinhao, Hu, Yutong, Li, Pengteng, Detry, Renaud

    Published 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  6. 6
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    TASC: Task-Aware Shared Control for Teleoperated Manipulation Autoría: Fu, Ze, Song, Pinhao, Hu, Yutong, Detry, Renaud

    Published 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  7. 7
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    ELVIS: Ensemble-Calibrated Latent Imagination for Long-Horizon Visual MPC Autoría: Du, Yurui, Song, Pinhao, Hu, Yutong, Detry, Renaud

    Published 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  8. 8
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    Domain Similarity-Perceived Label Assignment for Domain Generalized Underwater Object Detection Autoría: Li, Xisheng, Li, Wei, Song, Pinhao, Zhang, Mingjun, Zhou, Jie

    Published 2023
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  9. 9
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    DeblurSplat: SfM-free 3D Gaussian Splatting with Event Camera for Robust Deblurring Autoría: Li, Pengteng, Lu, Yunfan, Song, Pinhao, Guo, Weiyu, Yao, Huizai, Yu, F. Richard, Xiong, Hui

    Published 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  10. 10
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    Robot Trajectron V2: A Probabilistic Shared Control Framework for Navigation Autoría: Song, Pinhao, Du, Yurui, Saussus, Ophelie, De Schrijver, Sofie, Caprara, Irene, Janssen, Peter, Detry, Renaud

    Published 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  11. 11
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    See&Trek: Training-Free Spatial Prompting for Multimodal Large Language Model Autoría: Li, Pengteng, Song, Pinhao, Li, Wuyang, Guo, Weiyu, Yao, Huizai, Xu, Yijie, Liu, Dugang, Xiong, Hui

    Published 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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