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1
Dexterous Control of an 11-DOF Redundant Robot for CT-Guided Needle Insertion With Task-Oriented Weighted Policies
por
Zhang, Peihan
,
Richter, Florian
,
Duriseti, Ishan
,
Hsiao, Albert
,
Tutton
,
Sean
,
Norbash, Alexander
,
Yip, Michael
Publicado 2025
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