Suchergebnisse - Waslander, Steven

Treffer weiter einschränken
  1. 1
    Buchumschlag

    Uncertainty-Constrained Differential Dynamic Programming in Belief Space for Vision Based Robots Autoría: Rahman, Shatil, Waslander, Steven L.

    Veröffentlicht 2020
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
    Acceso al recurso
    Enlace del recurso

    Zu den Favoriten
    Gespeichert in:
  2. 2
    Buchumschlag

    PSA-SSL: Pose and Size-aware Self-Supervised Learning on LiDAR Point Clouds Autoría: Nisar, Barza, Waslander, Steven L.

    Veröffentlicht 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
    Acceso al recurso
    Enlace del recurso

    Zu den Favoriten
    Gespeichert in:
  3. 3
    Buchumschlag

    UncertaintyTrack: Exploiting Detection and Localization Uncertainty in Multi-Object Tracking Autoría: Lee, Chang Won, Waslander, Steven L.

    Veröffentlicht 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
    Acceso al recurso
    Enlace del recurso

    Zu den Favoriten
    Gespeichert in:
  4. 4
    Buchumschlag

    SWTrack: Multiple Hypothesis Sliding Window 3D Multi-Object Tracking Autoría: Papais, Sandro, Ren, Robert, Waslander, Steven

    Veröffentlicht 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
    Acceso al recurso
    Enlace del recurso

    Zu den Favoriten
    Gespeichert in:
  5. 5
    Buchumschlag

    JDT3D: Addressing the Gaps in LiDAR-Based Tracking-by-Attention Autoría: Cheong, Brian, Zhou, Jiachen, Waslander, Steven

    Veröffentlicht 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
    Acceso al recurso
    Enlace del recurso

    Zu den Favoriten
    Gespeichert in:
  6. 6
    Buchumschlag

    Image-to-Lidar Relational Distillation for Autonomous Driving Data Autoría: Mahmoud, Anas, Harakeh, Ali, Waslander, Steven

    Veröffentlicht 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
    Acceso al recurso
    Enlace del recurso

    Zu den Favoriten
    Gespeichert in:
  7. 7
    Buchumschlag

    Toward General Object-level Mapping from Sparse Views with 3D Diffusion Priors Autoría: Liao, Ziwei, Xu, Binbin, Waslander, Steven L.

    Veröffentlicht 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
    Acceso al recurso
    Enlace del recurso

    Zu den Favoriten
    Gespeichert in:
  8. 8
    Buchumschlag

    OpenNav: Open-World Navigation with Multimodal Large Language Models Autoría: Yuan, Mingfeng, Wang, Letian, Waslander, Steven L.

    Veröffentlicht 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
    Acceso al recurso
    Enlace del recurso

    Zu den Favoriten
    Gespeichert in:
  9. 9
    Buchumschlag

    ToaSt: Token Channel Selection and Structured Pruning for Efficient ViT Autoría: Moon, Hyunchan, Park, Cheonjun, Waslander, Steven L.

    Veröffentlicht 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
    Acceso al recurso
    Enlace del recurso

    Zu den Favoriten
    Gespeichert in:
  10. 10
    Buchumschlag

    Large Self-Supervised Models Bridge the Gap in Domain Adaptive Object Detection Autoría: Lavoie, Marc-Antoine, Mahmoud, Anas, Waslander, Steven L.

    Veröffentlicht 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
    Acceso al recurso
    Enlace del recurso

    Zu den Favoriten
    Gespeichert in:
  11. 11
    Buchumschlag

    A Target-Based Extrinsic Calibration Framework for Non-Overlapping Camera-Lidar Systems Using a Motion Capture System Autoría: Charron, Nicholas, Weng, Huaiyuan, Waslander, Steven L., Narasimhan, Sriram

    Veröffentlicht 2023
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
    Acceso al recurso
    Enlace del recurso

    Zu den Favoriten
    Gespeichert in:
  12. 12
    Buchumschlag

    Feature Density Estimation for Out-of-Distribution Detection via Normalizing Flows Autoría: Cook, Evan D., Lavoie, Marc-Antoine, Waslander, Steven L.

    Veröffentlicht 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
    Acceso al recurso
    Enlace del recurso

    Zu den Favoriten
    Gespeichert in:
  13. 13
    Buchumschlag

    Active 6D Pose Estimation for Textureless Objects using Multi-View RGB Frames Autoría: Yang, Jun, Xue, Wenjie, Ghavidel, Sahar, Waslander, Steven L.

    Veröffentlicht 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
    Acceso al recurso
    Enlace del recurso

    Zu den Favoriten
    Gespeichert in:
  14. 14
    Buchumschlag

    ForeSight: Multi-View Streaming Joint Object Detection and Trajectory Forecasting Autoría: Papais, Sandro, Wang, Letian, Cheong, Brian, Waslander, Steven L.

    Veröffentlicht 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
    Acceso al recurso
    Enlace del recurso

    Zu den Favoriten
    Gespeichert in:
  15. 15
    Buchumschlag

    SCATR: Mitigating New Instance Suppression in LiDAR-based Tracking-by-Attention via Second Chance Assignment and Track Query Dropout Autoría: Cheong, Brian, Wang, Letian, Papais, Sandro, Waslander, Steven L.

    Veröffentlicht 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
    Acceso al recurso
    Enlace del recurso

    Zu den Favoriten
    Gespeichert in:
  16. 16
    Buchumschlag

    SmartRefine: A Scenario-Adaptive Refinement Framework for Efficient Motion Prediction Autoría: Zhou, Yang, Shao, Hao, Wang, Letian, Waslander, Steven L., Li, Hongsheng, Liu, Yu

    Veröffentlicht 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
    Acceso al recurso
    Enlace del recurso

    Zu den Favoriten
    Gespeichert in:
  17. 17
    Buchumschlag

    SmartPretrain: Model-Agnostic and Dataset-Agnostic Representation Learning for Motion Prediction Autoría: Zhou, Yang, Shao, Hao, Wang, Letian, Waslander, Steven L., Li, Hongsheng, Liu, Yu

    Veröffentlicht 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
    Acceso al recurso
    Enlace del recurso

    Zu den Favoriten
    Gespeichert in:
  18. 18
    Buchumschlag

    Complete Gaussian Splats from a Single Image with Denoising Diffusion Models Autoría: Liao, Ziwei, Sayed, Mohamed, Waslander, Steven L., Vicente, Sara, Turmukhambetov, Daniyar, Firman, Michael

    Veröffentlicht 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
    Acceso al recurso
    Enlace del recurso

    Zu den Favoriten
    Gespeichert in:
  19. 19
    Buchumschlag

    DCReg: Decoupled Characterization for Efficient Degenerate LiDAR Registration Autoría: Hu, Xiangcheng, Chen, Xieyuanli, Jia, Mingkai, Wu, Jin, Tan, Ping, Waslander, Steven L.

    Veröffentlicht 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
    Acceso al recurso
    Enlace del recurso

    Zu den Favoriten
    Gespeichert in:
  20. 20
    Buchumschlag

    DrivingGen: A Comprehensive Benchmark for Generative Video World Models in Autonomous Driving Autoría: Zhou, Yang, Shao, Hao, Wang, Letian, Zong, Zhuofan, Li, Hongsheng, Waslander, Steven L.

    Veröffentlicht 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
    Acceso al recurso
    Enlace del recurso

    Zu den Favoriten
    Gespeichert in:

Suchwerkzeuge: