Search Results - Yang, Xuning

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    Learning to Plan & Schedule with Reinforcement-Learned Bimanual Robot Skills Autoría: Wan, Weikang, Ramos, Fabio, Yang, Xuning, Garrett, Caelan

    Published 2025
    Fuente: arXiv
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  2. 2
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    VLA-0: Building State-of-the-Art VLAs with Zero Modification Autoría: Goyal, Ankit, Hadfield, Hugo, Yang, Xuning, Blukis, Valts, Ramos, Fabio

    Published 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  3. 3
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    Robot Policy Evaluation for Sim-to-Real Transfer: A Benchmarking Perspective Autoría: Yang, Xuning, Eppner, Clemens, Tremblay, Jonathan, Fox, Dieter, Birchfield, Stan, Ramos, Fabio

    Published 2025
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    Tipo de material: Preprint
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  4. 4
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    Fast Explicit-Input Assistance for Teleoperation in Clutter Autoría: Walker, Nick, Yang, Xuning, Garg, Animesh, Cakmak, Maya, Fox, Dieter, Pérez-D'Arpino, Claudia

    Published 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  5. 5
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    Aim My Robot: Precision Local Navigation to Any Object Autoría: Meng, Xiangyun, Yang, Xuning, Jung, Sanghun, Ramos, Fabio, Jujjavarapu, Srid Sadhan, Paul, Sanjoy, Fox, Dieter

    Published 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  6. 6
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    RoboLab: A High-Fidelity Simulation Benchmark for Analysis of Task Generalist Policies Autoría: Yang, Xuning, Dagli, Rishit, Zook, Alex, Hadfield, Hugo, Goyal, Ankit, Birchfield, Stan, Ramos, Fabio, Tremblay, Jonathan

    Published 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  7. 7
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    Inference-Time Policy Steering through Human Interactions Autoría: Wang, Yanwei, Wang, Lirui, Du, Yilun, Sundaralingam, Balakumar, Yang, Xuning, Chao, Yu-Wei, Perez-D'Arpino, Claudia, Fox, Dieter, Shah, Julie

    Published 2024
    Fuente: arXiv
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  8. 8
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    RoboArena: Distributed Real-World Evaluation of Generalist Robot Policies Autoría: Atreya, Pranav, Pertsch, Karl, Lee, Tony, Kim, Moo Jin, Jain, Arhan, Kuramshin, Artur, Eppner, Clemens, Neary, Cyrus, Hu, Edward, Ramos, Fabio, Tremblay, Jonathan, Arora, Kanav, Ellis, Kirsty, Macesanu, Luca, Villasevil, Marcel Torne, Leonard, Matthew, Cho, Meedeum, Aslan, Ozgur, Dass, Shivin, Wang, Jie, Reger, William, Yuan, Xingfang, Yang, Xuning, Gupta, Abhishek, Jayaraman, Dinesh, Berseth, Glen, Daniilidis, Kostas, Martin-Martin, Roberto, Lee, Youngwoon, Liang, Percy, Finn, Chelsea, Levine, Sergey

    Published 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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