Resultados de búsqueda - Yang, Xuning

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    Learning to Plan & Schedule with Reinforcement-Learned Bimanual Robot Skills Autoría: Wan, Weikang, Ramos, Fabio, Yang, Xuning, Garrett, Caelan

    Publicado 2025
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  2. 2
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    VLA-0: Building State-of-the-Art VLAs with Zero Modification Autoría: Goyal, Ankit, Hadfield, Hugo, Yang, Xuning, Blukis, Valts, Ramos, Fabio

    Publicado 2025
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  3. 3
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    Robot Policy Evaluation for Sim-to-Real Transfer: A Benchmarking Perspective Autoría: Yang, Xuning, Eppner, Clemens, Tremblay, Jonathan, Fox, Dieter, Birchfield, Stan, Ramos, Fabio

    Publicado 2025
    Fuente: arXiv
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  4. 4
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    Fast Explicit-Input Assistance for Teleoperation in Clutter Autoría: Walker, Nick, Yang, Xuning, Garg, Animesh, Cakmak, Maya, Fox, Dieter, Pérez-D'Arpino, Claudia

    Publicado 2024
    Fuente: arXiv
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  5. 5
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    Aim My Robot: Precision Local Navigation to Any Object Autoría: Meng, Xiangyun, Yang, Xuning, Jung, Sanghun, Ramos, Fabio, Jujjavarapu, Srid Sadhan, Paul, Sanjoy, Fox, Dieter

    Publicado 2024
    Fuente: arXiv
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  6. 6
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    RoboLab: A High-Fidelity Simulation Benchmark for Analysis of Task Generalist Policies Autoría: Yang, Xuning, Dagli, Rishit, Zook, Alex, Hadfield, Hugo, Goyal, Ankit, Birchfield, Stan, Ramos, Fabio, Tremblay, Jonathan

    Publicado 2026
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  7. 7
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    Inference-Time Policy Steering through Human Interactions Autoría: Wang, Yanwei, Wang, Lirui, Du, Yilun, Sundaralingam, Balakumar, Yang, Xuning, Chao, Yu-Wei, Perez-D'Arpino, Claudia, Fox, Dieter, Shah, Julie

    Publicado 2024
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    RoboArena: Distributed Real-World Evaluation of Generalist Robot Policies Autoría: Atreya, Pranav, Pertsch, Karl, Lee, Tony, Kim, Moo Jin, Jain, Arhan, Kuramshin, Artur, Eppner, Clemens, Neary, Cyrus, Hu, Edward, Ramos, Fabio, Tremblay, Jonathan, Arora, Kanav, Ellis, Kirsty, Macesanu, Luca, Villasevil, Marcel Torne, Leonard, Matthew, Cho, Meedeum, Aslan, Ozgur, Dass, Shivin, Wang, Jie, Reger, William, Yuan, Xingfang, Yang, Xuning, Gupta, Abhishek, Jayaraman, Dinesh, Berseth, Glen, Daniilidis, Kostas, Martin-Martin, Roberto, Lee, Youngwoon, Liang, Percy, Finn, Chelsea, Levine, Sergey

    Publicado 2025
    Fuente: arXiv
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