Résultats de la recherche - Yang, Xuning

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    Learning to Plan & Schedule with Reinforcement-Learned Bimanual Robot Skills Autoría: Wan, Weikang, Ramos, Fabio, Yang, Xuning, Garrett, Caelan

    Publié 2025
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  2. 2
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    VLA-0: Building State-of-the-Art VLAs with Zero Modification Autoría: Goyal, Ankit, Hadfield, Hugo, Yang, Xuning, Blukis, Valts, Ramos, Fabio

    Publié 2025
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    Robot Policy Evaluation for Sim-to-Real Transfer: A Benchmarking Perspective Autoría: Yang, Xuning, Eppner, Clemens, Tremblay, Jonathan, Fox, Dieter, Birchfield, Stan, Ramos, Fabio

    Publié 2025
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  4. 4
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    Fast Explicit-Input Assistance for Teleoperation in Clutter Autoría: Walker, Nick, Yang, Xuning, Garg, Animesh, Cakmak, Maya, Fox, Dieter, Pérez-D'Arpino, Claudia

    Publié 2024
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    Aim My Robot: Precision Local Navigation to Any Object Autoría: Meng, Xiangyun, Yang, Xuning, Jung, Sanghun, Ramos, Fabio, Jujjavarapu, Srid Sadhan, Paul, Sanjoy, Fox, Dieter

    Publié 2024
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  6. 6
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    RoboLab: A High-Fidelity Simulation Benchmark for Analysis of Task Generalist Policies Autoría: Yang, Xuning, Dagli, Rishit, Zook, Alex, Hadfield, Hugo, Goyal, Ankit, Birchfield, Stan, Ramos, Fabio, Tremblay, Jonathan

    Publié 2026
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  7. 7
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    Inference-Time Policy Steering through Human Interactions Autoría: Wang, Yanwei, Wang, Lirui, Du, Yilun, Sundaralingam, Balakumar, Yang, Xuning, Chao, Yu-Wei, Perez-D'Arpino, Claudia, Fox, Dieter, Shah, Julie

    Publié 2024
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  8. 8
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    RoboArena: Distributed Real-World Evaluation of Generalist Robot Policies Autoría: Atreya, Pranav, Pertsch, Karl, Lee, Tony, Kim, Moo Jin, Jain, Arhan, Kuramshin, Artur, Eppner, Clemens, Neary, Cyrus, Hu, Edward, Ramos, Fabio, Tremblay, Jonathan, Arora, Kanav, Ellis, Kirsty, Macesanu, Luca, Villasevil, Marcel Torne, Leonard, Matthew, Cho, Meedeum, Aslan, Ozgur, Dass, Shivin, Wang, Jie, Reger, William, Yuan, Xingfang, Yang, Xuning, Gupta, Abhishek, Jayaraman, Dinesh, Berseth, Glen, Daniilidis, Kostas, Martin-Martin, Roberto, Lee, Youngwoon, Liang, Percy, Finn, Chelsea, Levine, Sergey

    Publié 2025
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