Risultati della ricerca - Yang, Xuning

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    Learning to Plan & Schedule with Reinforcement-Learned Bimanual Robot Skills Autoría: Wan, Weikang, Ramos, Fabio, Yang, Xuning, Garrett, Caelan

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  2. 2
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    VLA-0: Building State-of-the-Art VLAs with Zero Modification Autoría: Goyal, Ankit, Hadfield, Hugo, Yang, Xuning, Blukis, Valts, Ramos, Fabio

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  3. 3
    Copertina

    Robot Policy Evaluation for Sim-to-Real Transfer: A Benchmarking Perspective Autoría: Yang, Xuning, Eppner, Clemens, Tremblay, Jonathan, Fox, Dieter, Birchfield, Stan, Ramos, Fabio

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  4. 4
    Copertina

    Fast Explicit-Input Assistance for Teleoperation in Clutter Autoría: Walker, Nick, Yang, Xuning, Garg, Animesh, Cakmak, Maya, Fox, Dieter, Pérez-D'Arpino, Claudia

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  5. 5
    Copertina

    Aim My Robot: Precision Local Navigation to Any Object Autoría: Meng, Xiangyun, Yang, Xuning, Jung, Sanghun, Ramos, Fabio, Jujjavarapu, Srid Sadhan, Paul, Sanjoy, Fox, Dieter

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  6. 6
    Copertina

    RoboLab: A High-Fidelity Simulation Benchmark for Analysis of Task Generalist Policies Autoría: Yang, Xuning, Dagli, Rishit, Zook, Alex, Hadfield, Hugo, Goyal, Ankit, Birchfield, Stan, Ramos, Fabio, Tremblay, Jonathan

    Pubblicazione 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  7. 7
    Copertina

    Inference-Time Policy Steering through Human Interactions Autoría: Wang, Yanwei, Wang, Lirui, Du, Yilun, Sundaralingam, Balakumar, Yang, Xuning, Chao, Yu-Wei, Perez-D'Arpino, Claudia, Fox, Dieter, Shah, Julie

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  8. 8
    Copertina

    RoboArena: Distributed Real-World Evaluation of Generalist Robot Policies Autoría: Atreya, Pranav, Pertsch, Karl, Lee, Tony, Kim, Moo Jin, Jain, Arhan, Kuramshin, Artur, Eppner, Clemens, Neary, Cyrus, Hu, Edward, Ramos, Fabio, Tremblay, Jonathan, Arora, Kanav, Ellis, Kirsty, Macesanu, Luca, Villasevil, Marcel Torne, Leonard, Matthew, Cho, Meedeum, Aslan, Ozgur, Dass, Shivin, Wang, Jie, Reger, William, Yuan, Xingfang, Yang, Xuning, Gupta, Abhishek, Jayaraman, Dinesh, Berseth, Glen, Daniilidis, Kostas, Martin-Martin, Roberto, Lee, Youngwoon, Liang, Percy, Finn, Chelsea, Levine, Sergey

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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