Suchergebnisse - Yu, Cunjun

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    TeachingBot: Robot Teacher for Human Handwriting Autoría: Hou, Zhimin, Yu, Cunjun, Hsu, David, Yu, Haoyong

    Veröffentlicht 2023
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    "Stack It Up!": 3D Stable Structure Generation from 2D Hand-drawn Sketch Autoría: Xu, Yiqing, Li, Linfeng, Yu, Cunjun, Hsu, David

    Veröffentlicht 2025
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    Differentiable Particles for General-Purpose Deformable Object Manipulation Autoría: Chen, Siwei, Xu, Yiqing, Yu, Cunjun, Li, Linfeng, Hsu, David

    Veröffentlicht 2024
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    CLASP: General-Purpose Clothes Manipulation with Semantic Keypoints Autoría: Deng, Yuhong, Tang, Chao, Yu, Cunjun, Li, Linfeng, Hsu, David

    Veröffentlicht 2025
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    CANINE: Coaching Visually Impaired Users for Interactive Navigation with a Robot Guide Dog Autoría: Yu, Cunjun, Wang, Zishuo, Xiao, Anxing, Li, Linfeng, Hsu, David

    Veröffentlicht 2026
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    INVIGORATE: Interactive Visual Grounding and Grasping in Clutter Autoría: Zhang, Hanbo, Lu, Yunfan, Yu, Cunjun, Hsu, David, Lan, Xuguang, Zheng, Nanning

    Veröffentlicht 2021
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  7. 7
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    GSON: A Group-based Social Navigation Framework with Large Multimodal Model Autoría: Luo, Shangyi, Sun, Peng, Zhu, Ji, Deng, Yuhong, Yu, Cunjun, Xiao, Anxing, Wang, Xueqian

    Veröffentlicht 2024
    Fuente: arXiv
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    Robi Butler: Multimodal Remote Interaction with a Household Robot Assistant Autoría: Xiao, Anxing, Janaka, Nuwan, Hu, Tianrun, Gupta, Anshul, Li, Kaixin, Yu, Cunjun, Hsu, David

    Veröffentlicht 2024
    Fuente: arXiv
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  9. 9
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    DistillNeRF: Perceiving 3D Scenes from Single-Glance Images by Distilling Neural Fields and Foundation Model Features Autoría: Wang, Letian, Kim, Seung Wook, Yang, Jiawei, Yu, Cunjun, Ivanovic, Boris, Waslander, Steven L., Wang, Yue, Fidler, Sanja, Pavone, Marco, Karkus, Peter

    Veröffentlicht 2024
    Fuente: arXiv
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  10. 10
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    Vision-Language Foundation Models as Effective Robot Imitators Autoría: Li, Xinghang, Liu, Minghuan, Zhang, Hanbo, Yu, Cunjun, Xu, Jie, Wu, Hongtao, Cheang, Chilam, Jing, Ya, Zhang, Weinan, Liu, Huaping, Li, Hang, Kong, Tao

    Veröffentlicht 2023
    Fuente: arXiv
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