Maplets: An Efficient Approach for Cooperative SLAM Map Building Under Communication and Computation Constraints

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Brink, Kevin M., Zhang, Jincheng, Willis, Andrew R., Sherrill, Ryan E., Godwin, Jamie L.
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2020
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