Multi-FinGAN: Generative Coarse-To-Fine Sampling of Multi-Finger Grasps

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lundell, Jens, Corona, Enric, Le, Tran Nguyen, Verdoja, Francesco, Weinzaepfel, Philippe, Rogez, Gregory, Moreno-Noguer, Francesc, Kyrki, Ville
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2020
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2012.09696