Firoozi, R., Mir, A., Camps, G. S., & Schwager, M. (2022). OA-MPC: Occlusion-Aware MPC for Guaranteed Safe Robot Navigation with Unseen Dynamic Obstacles.
Chicago-Zitierstil (17. Ausg.)Firoozi, Roya, Alexandre Mir, Gadi Sznaier Camps, und Mac Schwager. OA-MPC: Occlusion-Aware MPC for Guaranteed Safe Robot Navigation with Unseen Dynamic Obstacles. 2022.
MLA-Zitierstil (9. Ausg.)Firoozi, Roya, et al. OA-MPC: Occlusion-Aware MPC for Guaranteed Safe Robot Navigation with Unseen Dynamic Obstacles. 2022.
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