Learning to Detect Slip through Tactile Estimation of the Contact Force Field and its Entropy

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Hu, Xiaohai, Venkatesh, Aparajit, Wan, Yusen, Zheng, Guiliang, Jawale, Neel, Kaur, Navneet, Chen, Xu, Birkmeyer, Paul
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2303.00935