Buchumschlag

Learning Agile Soccer Skills for a Bipedal Robot with Deep Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Haarnoja, Tuomas, Moran, Ben, Lever, Guy, Huang, Sandy H., Tirumala, Dhruva, Humplik, Jan, Wulfmeier, Markus, Tunyasuvunakool, Saran, Siegel, Noah Y., Hafner, Roland, Bloesch, Michael, Hartikainen, Kristian, Byravan, Arunkumar, Hasenclever, Leonard, Tassa, Yuval, Sadeghi, Fereshteh, Batchelor, Nathan, Casarini, Federico, Saliceti, Stefano, Game, Charles, Sreendra, Neil, Patel, Kushal, Gwira, Marlon, Huber, Andrea, Hurley, Nicole, Nori, Francesco, Hadsell, Raia, Heess, Nicolas
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2304.13653