Elobaid, M., Romualdi, G., Nava, G., Rapetti, L., Mohamed, H. A. O., & Pucci, D. (2023). Online Non-linear Centroidal MPC for Humanoid Robots Payload Carrying with Contact-Stable Force Parametrization.
Chicago-Zitierstil (17. Ausg.)Elobaid, Mohamed, Giulio Romualdi, Gabriele Nava, Lorenzo Rapetti, Hosameldin Awadalla Omer Mohamed, und Daniele Pucci. Online Non-linear Centroidal MPC for Humanoid Robots Payload Carrying with Contact-Stable Force Parametrization. 2023.
MLA-Zitierstil (9. Ausg.)Elobaid, Mohamed, et al. Online Non-linear Centroidal MPC for Humanoid Robots Payload Carrying with Contact-Stable Force Parametrization. 2023.
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