ILBiT: Imitation Learning for Robot Using Position and Torque Information based on Bilateral Control with Transformer

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Kobayashi, Masato, Buamanee, Thanpimon, Uranishi, Yuki, Takemura, Haruo
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2401.16653