Direct Shooting Method for Numerical Optimal Control: A Modified Transcription Approach

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Tang, Jiawei, Zhong, Yuxing, Wang, Pengyu, Chen, Xingzhou, Wu, Shuang, Shi, Ling
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2403.06167