Okada, M., Komatsu, M., & Taniguchi, T. (2024). A Contact Model based on Denoising Diffusion to Learn Variable Impedance Control for Contact-rich Manipulation.
Chicago-Zitierstil (17. Ausg.)Okada, Masashi, Mayumi Komatsu, und Tadahiro Taniguchi. A Contact Model Based on Denoising Diffusion to Learn Variable Impedance Control for Contact-rich Manipulation. 2024.
MLA-Zitierstil (9. Ausg.)Okada, Masashi, et al. A Contact Model Based on Denoising Diffusion to Learn Variable Impedance Control for Contact-rich Manipulation. 2024.
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