Neural Graph Map: Dense Mapping with Efficient Loop Closure Integration

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Bruns, Leonard, Zhang, Jun, Jensfelt, Patric
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2405.03633