W-RIZZ: A Weakly-Supervised Framework for Relative Traversability Estimation in Mobile Robotics

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Schreiber, Andre, Sivakumar, Arun N., Du, Peter, Gasparino, Mateus V., Chowdhary, Girish, Driggs-Campbell, Katherine
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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