BaSeNet: A Learning-based Mobile Manipulator Base Pose Sequence Planning for Pickup Tasks

Fuente: arXiv
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Autori principali: Naik, Lakshadeep, Kalkan, Sinan, Sørensen, Sune L., Kjærgaard, Mikkel B., Krüger, Norbert
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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