Huang, X., Liao, Q., Ni, Y., Li, Z., Smith, L., Levine, S., . . . Sreenath, K. (2024). HiLMa-Res: A General Hierarchical Framework via Residual RL for Combining Quadrupedal Locomotion and Manipulation.
Chicago-Zitierstil (17. Ausg.)Huang, Xiaoyu, Qiayuan Liao, Yiming Ni, Zhongyu Li, Laura Smith, Sergey Levine, Xue Bin Peng, und Koushil Sreenath. HiLMa-Res: A General Hierarchical Framework via Residual RL for Combining Quadrupedal Locomotion and Manipulation. 2024.
MLA-Zitierstil (9. Ausg.)Huang, Xiaoyu, et al. HiLMa-Res: A General Hierarchical Framework via Residual RL for Combining Quadrupedal Locomotion and Manipulation. 2024.
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