Alt, B., Kienle, C., Katic, D., Jäkel, R., & Beetz, M. (2024). Shadow Program Inversion with Differentiable Planning: A Framework for Unified Robot Program Parameter and Trajectory Optimization.
Chicago-Zitierstil (17. Ausg.)Alt, Benjamin, Claudius Kienle, Darko Katic, Rainer Jäkel, und Michael Beetz. Shadow Program Inversion with Differentiable Planning: A Framework for Unified Robot Program Parameter and Trajectory Optimization. 2024.
MLA-Zitierstil (9. Ausg.)Alt, Benjamin, et al. Shadow Program Inversion with Differentiable Planning: A Framework for Unified Robot Program Parameter and Trajectory Optimization. 2024.
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