Hachen, M., Shentu, C., Lilge, S., & Burgner-Kahrs, J. (2024). A Non-Linear Model Predictive Task-Space Controller Satisfying Shape Constraints for Tendon-Driven Continuum Robots.
Chicago-Zitierstil (17. Ausg.)Hachen, Maximillian, Chengnan Shentu, Sven Lilge, und Jessica Burgner-Kahrs. A Non-Linear Model Predictive Task-Space Controller Satisfying Shape Constraints for Tendon-Driven Continuum Robots. 2024.
MLA-Zitierstil (9. Ausg.)Hachen, Maximillian, et al. A Non-Linear Model Predictive Task-Space Controller Satisfying Shape Constraints for Tendon-Driven Continuum Robots. 2024.
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