Kim, J., Park, S., Lee, W., Kim, W., Doh, N., & Nam, C. (2024). Escaping Local Minima: Hybrid Artificial Potential Field with Wall-Follower for Decentralized Multi-Robot Navigation.
Chicago-Zitierstil (17. Ausg.)Kim, Joonkyung, Sangjin Park, Wonjong Lee, Woojun Kim, Nakju Doh, und Changjoo Nam. Escaping Local Minima: Hybrid Artificial Potential Field with Wall-Follower for Decentralized Multi-Robot Navigation. 2024.
MLA-Zitierstil (9. Ausg.)Kim, Joonkyung, et al. Escaping Local Minima: Hybrid Artificial Potential Field with Wall-Follower for Decentralized Multi-Robot Navigation. 2024.
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