Ahn, J., Jung, J., Lee, Y., Lee, H., Haddadin, S., & Park, J. (2024). Efficient Computation of Whole-Body Control Utilizing Simplified Whole-Body Dynamics via Centroidal Dynamics.
Chicago-Zitierstil (17. Ausg.)Ahn, Junewhee, Jaesug Jung, Yisoo Lee, Hokyun Lee, Sami Haddadin, und Jaeheung Park. Efficient Computation of Whole-Body Control Utilizing Simplified Whole-Body Dynamics via Centroidal Dynamics. 2024.
MLA-Zitierstil (9. Ausg.)Ahn, Junewhee, et al. Efficient Computation of Whole-Body Control Utilizing Simplified Whole-Body Dynamics via Centroidal Dynamics. 2024.
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