Xie, J., Zhao, S., Hu, L., & Gao, H. (2025). Certificated Actor-Critic: Hierarchical Reinforcement Learning with Control Barrier Functions for Safe Navigation.
Chicago-Zitierstil (17. Ausg.)Xie, Junjun, Shuhao Zhao, Liang Hu, und Huijun Gao. Certificated Actor-Critic: Hierarchical Reinforcement Learning with Control Barrier Functions for Safe Navigation. 2025.
MLA-Zitierstil (9. Ausg.)Xie, Junjun, et al. Certificated Actor-Critic: Hierarchical Reinforcement Learning with Control Barrier Functions for Safe Navigation. 2025.
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