Stark, F., Middelberg, J., Mronga, D., Vyas, S., & Kirchner, F. (2025). Benchmarking Different QP Formulations and Solvers for Dynamic Quadrupedal Walking.
Chicago-Zitierstil (17. Ausg.)Stark, Franek, Jakob Middelberg, Dennis Mronga, Shubham Vyas, und Frank Kirchner. Benchmarking Different QP Formulations and Solvers for Dynamic Quadrupedal Walking. 2025.
MLA-Zitierstil (9. Ausg.)Stark, Franek, et al. Benchmarking Different QP Formulations and Solvers for Dynamic Quadrupedal Walking. 2025.
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