Borquez, J., Raus, L., Ciftci, Y. U., & Bansal, S. (2025). DualGuard MPPI: Safe and Performant Optimal Control by Combining Sampling-Based MPC and Hamilton-Jacobi Reachability.
Chicago-Zitierstil (17. Ausg.)Borquez, Javier, Luke Raus, Yusuf Umut Ciftci, und Somil Bansal. DualGuard MPPI: Safe and Performant Optimal Control by Combining Sampling-Based MPC and Hamilton-Jacobi Reachability. 2025.
MLA-Zitierstil (9. Ausg.)Borquez, Javier, et al. DualGuard MPPI: Safe and Performant Optimal Control by Combining Sampling-Based MPC and Hamilton-Jacobi Reachability. 2025.
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