A Safe Hybrid Control Framework for Car-like Robot with Guaranteed Global Path-Invariance using a Control Barrier Function

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Wang, Nan, Akhtar, Adeel, Sanfelice, Ricardo G.
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2502.07136