Wu, S., Fang, Y., Sun, N., Lu, B., Liang, X., & Zhao, Y. (2025). Optimization-free Smooth Control Barrier Function for Polygonal Collision Avoidance.
Chicago-Zitierstil (17. Ausg.)Wu, Shizhen, Yongchun Fang, Ning Sun, Biao Lu, Xiao Liang, und Yiming Zhao. Optimization-free Smooth Control Barrier Function for Polygonal Collision Avoidance. 2025.
MLA-Zitierstil (9. Ausg.)Wu, Shizhen, et al. Optimization-free Smooth Control Barrier Function for Polygonal Collision Avoidance. 2025.
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