Wu, Y., Kuang, J., Khorshidi, S., Niu, X., Klingbeil, L., Bennewitz, M., & Kuhlmann, H. (2025). DogLegs: Robust Proprioceptive State Estimation for Legged Robots Using Multiple Leg-Mounted IMUs.
Chicago-Zitierstil (17. Ausg.)Wu, Yibin, Jian Kuang, Shahram Khorshidi, Xiaoji Niu, Lasse Klingbeil, Maren Bennewitz, und Heiner Kuhlmann. DogLegs: Robust Proprioceptive State Estimation for Legged Robots Using Multiple Leg-Mounted IMUs. 2025.
MLA-Zitierstil (9. Ausg.)Wu, Yibin, et al. DogLegs: Robust Proprioceptive State Estimation for Legged Robots Using Multiple Leg-Mounted IMUs. 2025.
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