Spectral Normalization for Lipschitz-Constrained Policies on Learning Humanoid Locomotion

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Shin, Jaeyong, Cha, Woohyun, Kim, Donghyeon, Cha, Junhyeok, Park, Jaeheung
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Machine Learning Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2504.08246