Spectral Normalization for Lipschitz-Constrained Policies on Learning Humanoid Locomotion

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Shin, Jaeyong, Cha, Woohyun, Kim, Donghyeon, Cha, Junhyeok, Park, Jaeheung
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Machine Learning Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2504.08246