ATK: Automatic Task-driven Keypoint Selection for Robust Policy Learning
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Zhang, Yunchu, Mittal, Shubham, Zhang, Zhengyu, Ke, Liyiming, Srinivasa, Siddhartha, Gupta, Abhishek |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
CCIL: Continuity-based Data Augmentation for Corrective Imitation Learning
di: Ke, Liyiming, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Ke, Liyiming, et al.
Pubblicazione: (2023)
Data Efficient Behavior Cloning for Fine Manipulation via Continuity-based Corrective Labels
di: Deshpande, Abhay, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Deshpande, Abhay, et al.
Pubblicazione: (2024)
Overcoming the Sim-to-Real Gap: Leveraging Simulation to Learn to Explore for Real-World RL
di: Wagenmaker, Andrew, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wagenmaker, Andrew, et al.
Pubblicazione: (2024)
Steering Your Diffusion Policy with Latent Space Reinforcement Learning
di: Wagenmaker, Andrew, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wagenmaker, Andrew, et al.
Pubblicazione: (2025)
Incremental Generalized Hybrid A*
di: Talia, Sidharth, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Talia, Sidharth, et al.
Pubblicazione: (2025)
Bidirectional Incremental Generalized Hybrid A*
di: Talia, Sidharth, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Talia, Sidharth, et al.
Pubblicazione: (2026)
Symmetry Considerations for Learning Task Symmetric Robot Policies
di: Mittal, Mayank, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mittal, Mayank, et al.
Pubblicazione: (2024)
AFFORD2ACT: Affordance-Guided Automatic Keypoint Selection for Generalizable and Lightweight Robotic Manipulation
di: Singh, Anukriti, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Singh, Anukriti, et al.
Pubblicazione: (2025)
Bi-KVIL: Keypoints-based Visual Imitation Learning of Bimanual Manipulation Tasks
di: Gao, Jianfeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gao, Jianfeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
RoboHitch: Learning Visual Affordance from Disordered Keypoints for Hitch Knots Tying
di: Zuo, Jiahui, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zuo, Jiahui, et al.
Pubblicazione: (2026)
Generalizable Motion Policies through Keypoint Parameterization and Transportation Maps
di: Franzese, Giovanni, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Franzese, Giovanni, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-Sample Long Range Path Planning under Sensing Uncertainty for Off-Road Autonomous Driving
di: Schmittle, Matt, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Schmittle, Matt, et al.
Pubblicazione: (2024)
Out-of-Distribution Recovery with Object-Centric Keypoint Inverse Policy for Visuomotor Imitation Learning
di: Gao, George Jiayuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gao, George Jiayuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Using Non-Expert Data to Robustify Imitation Learning via Offline Reinforcement Learning
di: Huang, Kevin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Kevin, et al.
Pubblicazione: (2025)
VLM-driven Skill Selection for Robotic Assembly Tasks
di: Kim, Jeong-Jung, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kim, Jeong-Jung, et al.
Pubblicazione: (2025)
Data-Efficient Policy Selection for Navigation in Partial Maps via Subgoal-Based Abstraction
di: Paudel, Abhishek, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Paudel, Abhishek, et al.
Pubblicazione: (2023)
Efficient Evaluation of Multi-Task Robot Policies With Active Experiment Selection
di: Anwar, Abrar, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Anwar, Abrar, et al.
Pubblicazione: (2025)
Point Bridge: 3D Representations for Cross Domain Policy Learning
di: Haldar, Siddhant, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Haldar, Siddhant, et al.
Pubblicazione: (2026)
Robust Policy Learning for Multi-UAV Collision Avoidance with Causal Feature Selection
di: Zhuang, Jiafan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhuang, Jiafan, et al.
Pubblicazione: (2024)
KUDA: Keypoints to Unify Dynamics Learning and Visual Prompting for Open-Vocabulary Robotic Manipulation
di: Liu, Zixian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Zixian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Demonstrating HOUND: A Low-cost Research Platform for High-speed Off-road Underactuated Nonholonomic Driving
di: Talia, Sidharth, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Talia, Sidharth, et al.
Pubblicazione: (2023)
On the Generalization Capabilities, Design Choices and Limitations of Keypoint Imitation Learning
di: Lips, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lips, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2026)
Automatic Derivation of an Optimal Task Frame for Learning and Controlling Contact-Rich Tasks
di: Mohammadi, Ali Mousavi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mohammadi, Ali Mousavi, et al.
Pubblicazione: (2024)
TMRL: Diffusion Timestep-Modulated Pretraining Enables Exploration for Efficient Policy Finetuning
di: Hong, Matthew M., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hong, Matthew M., et al.
Pubblicazione: (2026)
3D Affordance Keypoint Detection for Robotic Manipulation
di: Liu, Zhiyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Zhiyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Robust Control Policies for Inverted Pose on Miniature Blimp Robots
di: Yang, Yuanlin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yang, Yuanlin, et al.
Pubblicazione: (2026)
STRAP: Robot Sub-Trajectory Retrieval for Augmented Policy Learning
di: Memmel, Marius, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Memmel, Marius, et al.
Pubblicazione: (2024)
Language-Conditioned Representations and Mixture-of-Experts Policy for Robust Multi-Task Robotic Manipulation
di: Zhang, Xiucheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Xiucheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
SRSA: Skill Retrieval and Adaptation for Robotic Assembly Tasks
di: Guo, Yijie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Guo, Yijie, et al.
Pubblicazione: (2025)
Automated Creation of Digital Cousins for Robust Policy Learning
di: Dai, Tianyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dai, Tianyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Guided Reinforcement Learning for Robust Multi-Contact Loco-Manipulation
di: Sleiman, Jean-Pierre, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sleiman, Jean-Pierre, et al.
Pubblicazione: (2024)
Task-Based Design and Policy Co-Optimization for Tendon-driven Underactuated Kinematic Chains
di: Islam, Sharfin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Islam, Sharfin, et al.
Pubblicazione: (2024)
RL Token: Bootstrapping Online RL with Vision-Language-Action Models
di: Xu, Charles, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xu, Charles, et al.
Pubblicazione: (2026)
Mask World Model: Predicting What Matters for Robust Robot Policy Learning
di: Lou, Yunfan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lou, Yunfan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Emergent Dexterity via Diverse Resets and Large-Scale Reinforcement Learning
di: Yin, Patrick, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yin, Patrick, et al.
Pubblicazione: (2026)
RoboEye: Enhancing 2D Robotic Object Identification with Selective 3D Geometric Keypoint Matching
di: Zhang, Xingwu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Xingwu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Certifying Robustness of Learning-Based Keypoint Detection and Pose Estimation Methods
di: Luo, Xusheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Luo, Xusheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Wavelet Policy: Lifting Scheme for Policy Learning in Long-Horizon Tasks
di: Huang, Hao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Hao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Robust Policies via Interpretable Hamilton-Jacobi Reachability-Guided Disturbances
di: Hu, Hanyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hu, Hanyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
SeFA-Policy: Fast and Accurate Visuomotor Policy Learning with Selective Flow Alignment
di: Xue, Rong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xue, Rong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
CCIL: Continuity-based Data Augmentation for Corrective Imitation Learning
di: Ke, Liyiming, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Data Efficient Behavior Cloning for Fine Manipulation via Continuity-based Corrective Labels
di: Deshpande, Abhay, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Overcoming the Sim-to-Real Gap: Leveraging Simulation to Learn to Explore for Real-World RL
di: Wagenmaker, Andrew, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Steering Your Diffusion Policy with Latent Space Reinforcement Learning
di: Wagenmaker, Andrew, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Incremental Generalized Hybrid A*
di: Talia, Sidharth, et al.
Pubblicazione: (2025)