ATK: Automatic Task-driven Keypoint Selection for Robust Policy Learning
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Zhang, Yunchu, Mittal, Shubham, Zhang, Zhengyu, Ke, Liyiming, Srinivasa, Siddhartha, Gupta, Abhishek |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
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