Buchumschlag

Refining Motion for Peak Performance: Identifying Optimal Gait Parameters for Energy-Efficient Quadrupedal Bounding

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Alqaham, Yasser G., Cheng, Jing, Gan, Zhenyu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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