Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Saavedra-Ruiz, Miguel, Nashed, Samer B., Gauthier, Charlie, Paull, Liam |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://arxiv.org/abs/2507.18808 |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Agentic Scene Policies: Unifying Space, Semantics, and Affordances for Robot Action
par: Morin, Sacha, et autres
Publié: (2025)
par: Morin, Sacha, et autres
Publié: (2025)
Scenario Dreamer: Vectorized Latent Diffusion for Generating Driving Simulation Environments
par: Rowe, Luke, et autres
Publié: (2025)
par: Rowe, Luke, et autres
Publié: (2025)
Predictive Spatio-Temporal Scene Graphs for Semi-Static Scenes
par: Saavedra-Ruiz, Miguel, et autres
Publié: (2026)
par: Saavedra-Ruiz, Miguel, et autres
Publié: (2026)
Poutine: Vision-Language-Trajectory Pre-Training and Reinforcement Learning Post-Training Enable Robust End-to-End Autonomous Driving
par: Rowe, Luke, et autres
Publié: (2025)
par: Rowe, Luke, et autres
Publié: (2025)
The Bare Necessities: Designing Simple, Effective Open-Vocabulary Scene Graphs
par: Kassab, Christina, et autres
Publié: (2024)
par: Kassab, Christina, et autres
Publié: (2024)
OpenLex3D: A Tiered Evaluation Benchmark for Open-Vocabulary 3D Scene Representations
par: Kassab, Christina, et autres
Publié: (2025)
par: Kassab, Christina, et autres
Publié: (2025)
Relative Pose for Nonrigid Multi-Perspective Cameras: The Static Case
par: Li, Min, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Min, et autres
Publié: (2024)
VLM-GLoc: Vision-Language Model Enhanced Monte Carlo Localization for Robust Semantic Global Localization in Cluttered Quasi-Static Environments
par: Agrawal, Shivendra, et autres
Publié: (2026)
par: Agrawal, Shivendra, et autres
Publié: (2026)
Persistent Robot World Models: Stabilizing Multi-Step Rollouts via Reinforcement Learning
par: Bardhan, Jai, et autres
Publié: (2026)
par: Bardhan, Jai, et autres
Publié: (2026)
OmniShape: Zero-Shot Multi-Hypothesis Shape and Pose Estimation in the Real World
par: Liu, Katherine, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Katherine, et autres
Publié: (2025)
Semi-autonomous Prosthesis Control Using Minimal Depth Information and Vibrotactile Feedback
par: Castro, Miguel Nobre, et autres
Publié: (2022)
par: Castro, Miguel Nobre, et autres
Publié: (2022)
Learning 3D Persistent Embodied World Models
par: Zhou, Siyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Zhou, Siyuan, et autres
Publié: (2025)
DAP: Diffusion-based Affordance Prediction for Multi-modality Storage
par: Chang, Haonan, et autres
Publié: (2024)
par: Chang, Haonan, et autres
Publié: (2024)
VibES: Induced Vibration for Persistent Event-Based Sensing
par: Polizzi, Vincenzo, et autres
Publié: (2025)
par: Polizzi, Vincenzo, et autres
Publié: (2025)
Efficient Long-Horizon Vision-Language-Action Models via Static-Dynamic Disentanglement
par: Qiu, Weikang, et autres
Publié: (2026)
par: Qiu, Weikang, et autres
Publié: (2026)
Ctrl-Crash: Controllable Diffusion for Realistic Car Crashes
par: Gosselin, Anthony, et autres
Publié: (2025)
par: Gosselin, Anthony, et autres
Publié: (2025)
MG-SLAM: Structure Gaussian Splatting SLAM with Manhattan World Hypothesis
par: Liu, Shuhong, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Shuhong, et autres
Publié: (2024)
Belief Consistency Between Foundation-Model Evidence and Geometric Perception in Persistent Robotic Maps
par: Heckman, Christoffer, et autres
Publié: (2026)
par: Heckman, Christoffer, et autres
Publié: (2026)
Prof. Robot: Differentiable Robot Rendering Without Static and Self-Collisions
par: Ruan, Quanyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Ruan, Quanyuan, et autres
Publié: (2025)
Beyond Static Perception: Integrating Temporal Context into VLMs for Cloth Folding
par: Barbany, Oriol, et autres
Publié: (2025)
par: Barbany, Oriol, et autres
Publié: (2025)
UniUncer: Unified Dynamic Static Uncertainty for End to End Driving
par: Gao, Yu, et autres
Publié: (2026)
par: Gao, Yu, et autres
Publié: (2026)
Semi-SMD: Semi-Supervised Metric Depth Estimation via Surrounding Cameras for Autonomous Driving
par: Xie, Yusen, et autres
Publié: (2025)
par: Xie, Yusen, et autres
Publié: (2025)
From Static to Dynamic: a Survey of Topology-Aware Perception in Autonomous Driving
par: Chen, Yixiao, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Yixiao, et autres
Publié: (2025)
Improved Image-based Pose Regressor Models for Underwater Environments
par: Peng, Luyuan, et autres
Publié: (2024)
par: Peng, Luyuan, et autres
Publié: (2024)
MineInsight: A Multi-sensor Dataset for Humanitarian Demining Robotics in Off-Road Environments
par: Malizia, Mario, et autres
Publié: (2025)
par: Malizia, Mario, et autres
Publié: (2025)
CompSLAM: Complementary Hierarchical Multi-Modal Localization and Mapping for Robot Autonomy in Underground Environments
par: Khattak, Shehryar, et autres
Publié: (2025)
par: Khattak, Shehryar, et autres
Publié: (2025)
HeRCULES: Heterogeneous Radar Dataset in Complex Urban Environment for Multi-session Radar SLAM
par: Kim, Hanjun, et autres
Publié: (2025)
par: Kim, Hanjun, et autres
Publié: (2025)
Multi-Agent Reinforcement Learning and Real-Time Decision-Making in Robotic Soccer for Virtual Environments
par: Taourirte, Aya, et autres
Publié: (2025)
par: Taourirte, Aya, et autres
Publié: (2025)
The S3LI Vulcano Dataset: A Dataset for Multi-Modal SLAM in Unstructured Planetary Environments
par: Giubilato, Riccardo, et autres
Publié: (2026)
par: Giubilato, Riccardo, et autres
Publié: (2026)
Planar Velocity Estimation for Fast-Moving Mobile Robots Using Event-Based Optical Flow
par: Boyle, Liam, et autres
Publié: (2025)
par: Boyle, Liam, et autres
Publié: (2025)
Validation & Exploration of Multimodal Deep-Learning Camera-Lidar Calibration models
par: Karramreddy, Venkat, et autres
Publié: (2024)
par: Karramreddy, Venkat, et autres
Publié: (2024)
Drive-Through 3D Vehicle Exterior Reconstruction via Dynamic-Scene SfM and Distortion-Aware Gaussian Splatting
par: Kulkarni, Nitin, et autres
Publié: (2026)
par: Kulkarni, Nitin, et autres
Publié: (2026)
CoPeD-Advancing Multi-Robot Collaborative Perception: A Comprehensive Dataset in Real-World Environments
par: Zhou, Yang, et autres
Publié: (2024)
par: Zhou, Yang, et autres
Publié: (2024)
Benchmarking Vision-Based Object Tracking for USVs in Complex Maritime Environments
par: Din, Muhayy Ud, et autres
Publié: (2024)
par: Din, Muhayy Ud, et autres
Publié: (2024)
QueST: Persistent Queries as Semantic Monitors for Drift Suppression in Long-Horizon Tracking
par: Anand, Mayank, et autres
Publié: (2026)
par: Anand, Mayank, et autres
Publié: (2026)
Semi-distributed Cross-modal Air-Ground Relative Localization
par: Lu, Weining, et autres
Publié: (2025)
par: Lu, Weining, et autres
Publié: (2025)
ERASOR++: Height Coding Plus Egocentric Ratio Based Dynamic Object Removal for Static Point Cloud Mapping
par: Zhang, Jiabao, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Jiabao, et autres
Publié: (2024)
SPADE: Sparsity Adaptive Depth Estimator for Zero-Shot, Real-Time, Monocular Depth Estimation in Underwater Environments
par: Zhang, Hongjie, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Hongjie, et autres
Publié: (2025)
Autonomous Navigation in Complex Environments
par: Gerstenslager, Andrew, et autres
Publié: (2024)
par: Gerstenslager, Andrew, et autres
Publié: (2024)
The GOOSE Dataset for Perception in Unstructured Environments
par: Mortimer, Peter, et autres
Publié: (2023)
par: Mortimer, Peter, et autres
Publié: (2023)
Documents similaires
-
Agentic Scene Policies: Unifying Space, Semantics, and Affordances for Robot Action
par: Morin, Sacha, et autres
Publié: (2025) -
Scenario Dreamer: Vectorized Latent Diffusion for Generating Driving Simulation Environments
par: Rowe, Luke, et autres
Publié: (2025) -
Predictive Spatio-Temporal Scene Graphs for Semi-Static Scenes
par: Saavedra-Ruiz, Miguel, et autres
Publié: (2026) -
Poutine: Vision-Language-Trajectory Pre-Training and Reinforcement Learning Post-Training Enable Robust End-to-End Autonomous Driving
par: Rowe, Luke, et autres
Publié: (2025) -
The Bare Necessities: Designing Simple, Effective Open-Vocabulary Scene Graphs
par: Kassab, Christina, et autres
Publié: (2024)