Castilla-Arquillo, R., Perez-del-Pulgar, C., Gerdes, L., Garcia-Cerezo, A., & Olivares-Mendez, M. A. (2025). OmniUnet: A Multimodal Network for Unstructured Terrain Segmentation on Planetary Rovers Using RGB, Depth, and Thermal Imagery.
Chicago-Zitierstil (17. Ausg.)Castilla-Arquillo, Raul, Carlos Perez-del-Pulgar, Levin Gerdes, Alfonso Garcia-Cerezo, und Miguel A. Olivares-Mendez. OmniUnet: A Multimodal Network for Unstructured Terrain Segmentation on Planetary Rovers Using RGB, Depth, and Thermal Imagery. 2025.
MLA-Zitierstil (9. Ausg.)Castilla-Arquillo, Raul, et al. OmniUnet: A Multimodal Network for Unstructured Terrain Segmentation on Planetary Rovers Using RGB, Depth, and Thermal Imagery. 2025.
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